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直线电机的发展及其在电梯行业的应用.pdf

学术 直线 电机的发展及其在 电梯 行业的应用 河南省特种设备安全检测研究院一朱广慧 摘要 : 直线电机可以不用借助任何中间转换结构把电能转变成直线运动 ,与传统的方式相比,具有噪音低、无磨损、无接触、结构简单、速度快、 精度高等方面的优点。基于此本文对直线电机的发展及其在电梯行业的应用进行探讨 ,阐述了直线电机在电梯中驱动系统、门机系统的应用前 景 ,为工程技术人员对直线电机的研发指明了方向。 传统的电梯曳引系统和 门机利用交流旋转电 程序控制器和数字变换器相兼容。 使用微处理器控制的全数字化电梯控制系统。传 机进行工作,为了实现电梯门的开和关,需要借 我国对直线 电机的研究发展比较晚,大概是 统的控制系统主要是由PgC控制系统或者继电器 助一些 比较复杂的转动机构来把旋转运动的电机 从 7O年代发展起来的。不过在国外直线电机使 控制系统构成,属于集中控制系统。在使用的过 转变成直线运动。就电梯的曳引驱动系统而言, 用潮流的影响下,我国国内也出现了很多直线电 程中,常常需要把控制电路信号、强迫换信 号、 无论是交流 电机蜗轮蜗杆驱动系统或是交流调速 机开发使用的单位,例如浙江大学、沈阳工业大 急停回路信号、换速和平层信号等发送到同一个 系统、或是永磁马达调速系统,因为交流电机响 学、浙江大学、西安交通大学等。我国第一个直 控制器,此控制器在进行逻辑运算后,对此信号 应速度慢,控制起来比较复杂,无法满足未来对 线电机研究所在浙江大学诞生,并且此研究取得 进行执行。使用控制系统,控制器的运算量非常大, 电梯性能的要求。而直线电机因为其结构的特殊 了非常不错的研究成果。目前我国在直线电机方 极大的限制 了系统的实时响应速度,而且控制器 性,不易被环境影响,受到了行业的广泛关注, 面的研究成果主要有摩擦压力机、冲压机、矿山 的功能无法进一步进行扩充,线路非常复杂,出 正逐渐成为主流的电梯产品。 运输系统、直线电机驱动 门、自动绘图仪等 [2]。 现故障后维修非常困难 [3]。特别对于高层电梯 1.直线电机的发展和研究情况 这些产品已经得到了应用推广。本文主要对直线 来说,有非常多的信号线,维修起来就更加麻烦 。 1.1.直线电机的发展史 电机在电梯行业的应用进行探讨。 而直线电机电梯使用全数字微处理器对系统 直线电机的概念是在 1840年被提 出来的, 2.电梯行业中直线电机的应用 进行控制,对调速的问题进行解决。根据实际的 距今有一百多年的历史。可以将其发展史大致分 2.1.电梯控制系统的基本要求 控制需求,对应的选择处理器。比如在对电梯门 成三个阶段 ,分别为:探索实验阶段、开发应用 因为电梯是一个需要频繁制动和起动的设 厅进行简单的控制操作时,可使用51系列的芯 阶段和实用商品化阶段。其中第一个阶段指的是 备,在运行的过程中,加速时间和减速时间占据 片,如果有多个控制任务和电梯群控需求,可以 直线电机的探索和实验阶段,在这个阶段直线 电 了很大一部分的比例。特别在单层运行时,几乎 使用ARM控制芯片。使用微机控制系统可以对电 机的设计还存在一定的问题,也没有找到直线电 完全处于制动和起动的状态。如果可 以对电梯的 梯进行群控管理,对电梯进行合理的调配,提高 机合适的应用领域,因此直线电机一直没有被广 制动和起动时间进行降低,就可以极大的节约乘 电梯运行的效率,降低 电梯等候的时间,节省电 泛使用。在开发阶段科学家在直线电动机研究的 客的时间。从这个方面来说,在对电梯的运行进 能。为了对系统的可靠性进行提升,可以使用无 基础上,取得了非常大的研究成果,发表了一些 行控制时,要对其运行时间进行优化 。另外,乘 触点的逻辑线路 ,维修费用不高,产品质量非常 比较系统的电机类著作和文章,极大的推进了直 客在减速下降和加速上升的时候,在加速度的影

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