液压传动上课教案5.1 方向控制阀.ppt

WUST 本章提要 本章提要 阀口特性与阀芯的运动阻力，节流边与液压桥路 单向阀 换向阀 换向回路与锁紧回路 液压阀的连接方式 5.1 阀口特性与阀芯的运动阻力 表5.1中图形符号的含义如下： 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通” 表5.1中图形符号的含义如下： 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。 小 结 T P A B 下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。 P T A B 左位 P T A B T P A B 下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。 右位 5.3.1 换向机能 5.3.1.1 换向阀的“通”和“位” 　“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。 所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。 表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号 名称 结构原理图 图形符号 二位二通 ? ? 二位三通 ? ? 二位四通 ? ? 三位四通 ? ? 5.3.1.2 滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。 （l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常开式（H型） 。 图5.15 二位二通换向阀的滑阀机能 二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置若为电磁控制则是指失电的位置。 （2）三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。 P T A B O型机能 ② 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。 P T A B O型机能 ①缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向负载和反向负载。 1）O型机能 阀芯处于中位时, P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点是： 2）H型机能 阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。 P T A B H型机能 ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。 ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言 ③泵可卸荷。 ④不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。 H 型机能的特点如下： 3）M型机能 阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、T 油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下： ①活