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学术 关于可控凸轮机构的探究 529900 阳江喜之郎果冻制造有限公司一林进伟 摘要 ： 科学技术的不断发展 ，计算机与机械结合—体 ，使得对凸轮机构的要求也越来越高。可控凸轮机构迅速发展 ，成为凸轮机构的一个重要组 成部分。本文就可控凸轮机构的控制原理进行分析 ，并对如何实tS-=J控凸轮机构进行了探讨 ，并阐述了可控凸轮机构发展的重要意义。 凸轮机构一直 以来用于机械中各个领域， 动件得到不同的凸轮运动规律 曲线。对 电机速 选择执行机构。 尤其是 自动控 制机械。传统的凸轮机构缺乏柔 度进行控制，通过从动件速度函数V (T)和脉 控制硬件 的设计：选择的单片机要求运行 性，一套凸轮机构与一种从动件运动规律相对 冲当量△f相乘，得控制速度的频率方程。 速度快，有定时器或者计数器 有较大的存储量， 应对应，只能通过制造 另一套凸轮机构来改变 fV(T)△ f+f(】 (0兰T 1) 公式 1 可 以进行扩展；用于输入、输出和停止操作的 凸轮 的类型和尺寸来，进而改变系统的输 出运 凸轮轮廓存储器PROM 键盘；显示运动参数的显示器等。 动，带来了困难和不便。近年来，科学技术的 编制程序：包括计算机上的运算程序和单 l 不断进步，机械与计算机技术、传真技术、仿 片机控制程序。用高级程序语言编写控制程序， 真技术、机电技术、材料、医疗器械等等逐渐 带有 i／o的微处理器和凸轮程序 其中单片机控制程序，分为主程序、中断控制 实现一体化，可控 凸轮机构相 比原有机械 凸轮 输出程序、键盘输入程序和报警程序四部分。 毒 机，不仅能简化凸轮系统，而且具有柔性。可 控制程序是凸轮机构可控 的重要部分 ，因此要 控凸轮机构是在机械 凸轮机构中应用伺服电机 D／A转换装置 在这方面不断的完善，程序编制完后要进行试 或步进电机作为动力源 ，改善机构的动力学和 运行，出现问题及时进行更正。 毒 运动学特性，如减小 凸轮机构的最大速度或加 选择执行结构：主要是选择电机型号，由 速度等动力学特性指标，将多种凸轮运动曲线 执行机构控制器 不同从动件的驱动负载和转速确定。主要步骤： 储存在控制器的内存中，根据不同情况得到所 ‘ 电机轴转动惯量 的折算：电机驱动力矩T的计 需的运动曲线，如速度等等。 算；由驱动力矩T乘 以安全系数k(1≤k≤2)， 1．可控凸轮机构及其控制原理 执行机构 从而确定要选用 电机的力矩；依据步进 电机的 1．1．可控 凸轮机构的组成 图 电子凸轮机构的系统枢架 矩频特性 曲线 ，参考电子 凸轮负载规定的最高 常规的凸轮机构是由凸轮、从动件和机架 可控凸轮机构的的运动控制重点是通过 单 转速刀 ，选 出作为电子 凸轮执行机构所 需要的 三个基本构件组成 的高副结构 ，通过 凸轮的变 片机控制电机，实现公式 1所确定的运动规律。 步进电机。 化曲线推动从动件输 出指定的运动 曲线。按照 基本控制方法为定步法：电机总步数设为P，将 3．可控凸轮机构的发展及重要意义 形状可分为盘形凸轮 、移动凸轮和圆柱凸轮； 其 N等分 ，得到N个时间点 Tj，计算每个点相