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， 、U U U 、_，● _ I●、 学术 v 。‘=v0 ‘+∞ ‘xr 。‘ (11) 如图4，我们设定齿轮 1为主动轮，其作 差的相关理论研究和齿轮传动中两齿轮的相对 图 对公式 (7)进行改写，结果为： 顺时针方向旋转的角速度为 1，齿轮 2为从动 速度三个方面对齿轮传动过程中齿面摩擦力的 ； 齿 d2r ”‘-d1r ”‘=(v”‘一v ‘)dt：vm dt (12) 轮，其作逆时针旋转的角速度为 2，在如图所 变化规律进行了探讨，希望对我 国相关课题的 示的位置上，齿轮 1和齿轮2进入啮合在点K处， 研究能起到一定的积极作用。 堕芒一曼曲：。， ( 退出啮合在 K1处，交点为P点。 13) ，。 鼍 相 参考文献 ： 式中v(12)齿轮 1相对于齿轮 2在固定坐 齿轮上的线速度 (此处所指的线速度是固 对 定坐标系中的固定点相对应的线速度)为： [1]林云峰 ．齿轮传动过程 中齿面摩擦 标系 0中的运动速度 。 ‘ 度 v = (．) X r (14) 力变化规律 的理论分析 [J]．科技创新导报， 系 通过观察图4，我们可 以看出，vkl和vk2 2010，22(10)：119—120． 分别为齿轮 1和齿轮 2在固定参考系中的线速 [2]高创宽 ，周谋 ，亓秀梅 ．齿面摩擦 度。根据 以上的分析，我们可知，主动轮上 的 力对齿轮接触应力 的影 响 [J]．机械强度 ， 图3齿轮啮合过程矢量表示 摩擦力方向和从动轮上的摩擦力方向沿两齿廓 2013，25(6)：642—645． 3．齿轮传动过程中摩擦力的方向分析 的公切线指 向相反 的方 向，主动轮的摩擦力方 [3]王树人 ．齿轮 啮合理论简 明教程 [M]． 对齿轮传动过程中摩擦力的方向分析， 向是由齿顶指 向齿根 ，从动轮 的方 向是由齿根 天津 ：天津大学出版社 ，2011． 我们以图4为例，如图4所示。 指向齿顶，从动轮 的摩擦力方向与主动轮 的摩 [4]孙恒 ，陈作模主编 ．机械原理 [M]．西 擦力方向正好相反 [4]。 北工业大学机械原理及机械零件教研室编．北 4．结语 ．本文对齿轮传动过程中齿面摩擦 京 ：高等教育出版社，2011． 力的变化规律进行了分析，从全文的结构来看， 主要从齿面摩擦的相关理论研究、齿轮传动误 全球导航卫星系统研究综述 司一冯海娟 摘要 ： 全球卫星