低压机台机械手自动化技术开发与应用.pdfVIP

Academ ic 学术 型钢柱的结构特性，以便更好的应用于 热扩张系数 ：1．22e一005 ／Kelvin 序号 频率 最小合位移 最大合位移 高铁接触网建设。 2．3．2施加约束条件及载荷 2．有限元方法分析 为简化分析模型，忽略接触网对钢 1 3．2008 Hz 0 mm 81．5rflm 2．1利用三维制图软件，按照 H型 柱的影响，只对H型钢柱底盘法兰施加 2 5．3646 I]z 0Elm 80．872 Elm 钢柱型号参数，按如下参数建立三维模 固定约束，使H型钢柱固定。 3 10．854 Hz 0 mm 90．6168mm 型。H型钢柱制造规格、长度应满足接触 2．3．3网格化三维模型 4 19．952Hz 0firm 84．8688mm 网安装尺寸及荷载方面的要求。制造H 网格类型 ：实体网格 型钢柱的柱身材料必须为热轧H型钢， 所用网格器：基于曲率的网格 5 32．516 Hz 0 film 79．9751mm 其尺寸、外形、参考重量及静态参数应 最大单元大小：134．217fnfI1 5．H型钢柱模态分析的意义 满足德国标准DIN1025—2与DIN1025—4。 最小单元大小：26．8435mm 模态分析的最终 目标在是识别出系 此次分析以GHT240A／7．4 型号的H型钢 雅可比点：4点 统的模态参数，为结构系统的振动特性 柱为模型。 网格品：质高 分析、振动故障诊断和预报 以及结构动 2．3．4运算 力特性的优化设计提供依据。模态分析 对建立的有限元模型，利用计算机 技术的应用可归结为一下几个方面： 图形仿真单元进行计算。 (1)评价现有结构系统的动态特性； 3．模拟结果 (2)在新产品设计中进行结构动态 特性的预估和优化设计； (3)诊断及预报结构系统的故障； (4)识别结构系统的载荷。 6．结论 利用有限元方法的高速铁路H型钢 柱的优势，能够对模型试验条件所产生 4．结果分析 的误差进行仿真分析，H型钢柱结构也具 型 号：GH240A 对 应 图纸：通 化 4．1模拟分析后，得出该型号H型 有固有频率和模态振型，这些特性取决 (2008) 1301 钢柱的共振频率如下 于确定结构固有频率和模态振型的结构 h (mm) ：240 b (mm) ：240 质量和刚度分布。本文应用计算机三维