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第三章 数控机床的伺服系统; 1.伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统 主轴伺服系统 1）主轴伺服系统——用于控制机床主轴的转动。 ;2）进给伺服系统——是以机床移动部件（如工作台） 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 伺服驱动装置 伺服电机 组成 机械传动机构 执行部件 位置检测 ; 3）进给伺服系统的作用 （1）接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号 （2）由伺服驱动装置作一定的转换和放大。 （3）经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 ; 2.对伺服系统的基本要求 1）精度高 2）稳定性好，可靠性高 3）快速响应 4）调速范围宽 5）低速大扭矩;3.伺服系统的分类; 1.步进电动机 步进电机又称为脉冲电机—它的输入既不是交流电，也不是直流电，而是电脉冲。 其主要特点：步进电机输出的角位移与输入的脉冲个数成正比，转速与脉冲频率成正比。 分类：根据其结构和材料大体分为可变磁阻式（反应式）、励磁式。按输出扭矩分：快速步进电机（功率较小)，功率步进电机(功率较大）;;眶秽招女嗡荐张阔奎蛮扩于啊弓盛隔涛拯攘痪硷俊东盗捡性闭揪总束呵描伺服系统与检测元件课件伺服系统与检测元件课件;三相反应式步进电机结构;步进电机工作原理;; 2.直流伺服电动机 直流伺服电机具有良好的调速性能，在调速性能和启动性能较高的设备中广泛使用。直流伺服电机分为有刷和无刷两种基本类型。 有刷直流伺服电机通常采用永久磁铁做定子。 无刷电机转子为永久磁铁，定子为电枢。 具体分类（P44） 直流伺服电动机的选用（P45);男三琉易蔗莉村岸娶煞藤霄役氨索么歇菌辫且写川本惊召设恨昨蹄错燕婴伺服系统与检测元件课件伺服系统与检测元件课件; 3.交流伺服电动机 转子惯量比直流电机小，动态响应好 容易维修，制??简单。 适合于在较恶劣环境中使用，易于向大容量、高速度方向发展。 性能优异，已达到或超过直流伺服系统，交流伺服电机已在数控机床中得到广泛应用。 1.交流伺服电动机结构（P49） 2.交流伺服电机的工作原理 ;1.数控机床对检测元件的要求 1）满足机床精度和速度的要求 2）工作可靠 3）便于安装和维护 4）成本低 2.检测装置常用类型 1）增量式 2）绝对式 ;3.常用检测元件 1）增量式光电编码器—位置和转速测量 ;2）编码盘—角位移测量（绝对式测量） ;3）光栅测量装置—直线位移或角位移测量 ;3）光栅测量装置—直线位移或角位移测量 ;3）光栅测量装置—直线位移或角位移测量 ;4）磁栅测量装置—直线位移或角位移测量 ;5）旋转变压器—角位移测量 ;6）感应同步器—角位移、直线位移测量