自遮挡物体线激光测量视点规划.pdfVIP

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自遮挡物体线激光测量视点规划.pdf

中国机械工程第27卷第10期2016年5月下半月 自遮挡物体线激光测量视点规划 陈天凡1’2 高诚辉2 何炳蔚2 1.福州职业技术学院,福州,350108 2.福州大学,福州,350108 摘要:针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用KinectFusion技术快速重建和线激 光精密测量相结合的视点规划新方法。应用KinectFusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度 信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根 据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测 量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮 挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。 关键词:机器视觉;视点规划;自遮挡;KinectFusion;线激光 中图分类号:TP391 in MeasurementforSelf_occlusion VJew LineLaser 0bjects Planning ChenTianfanl’2Gao He Chenghui2Bingwei2 1.Fuzhou 50108 Polytechnic,Fuzhou,3 2.Fuzhou University,Fuzhou,350108 onmeasurementand3Dreconstructionofunknownself—occlusion Abstract:Focusing ohjeets,a newview methodwas withfastreconstructionKinectFusiontech— planning proposedcombining using and1inelaser surfaceinformationmodelofunknown nology precisionmeasurement.Firstly,thedepth self—occlusionwasobtained withKinectFusion thenthecrosssection object quickly technology,and to ofthefive ofthe was degrees—of— shape objectanalyzed.Accordingmeasuringvisibilityjudgment freedomlinelasermeasurementabout directionand direction,the systemleft—right upper—lower global measurementself—occlusionand cloud view wascarriedoutbasedonthebest plannin

文档评论(0)

heroliuguan + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8073070133000003

1亿VIP精品文档

相关文档