争分夺秒机器人任务挑战赛.docVIP

争分夺秒初级组比赛规则 初级组争分夺秒比赛，场地规格为长1500mm X 宽1000mm的场地纸。白色底色，3个得分区域，一个手动区。得分区分为蓝色、绿色、红色。手动区为黄色。 竞赛要求： 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。不允许使用智能循迹模块。 1 参赛队只能使用一个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 2机器人可以使用8个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。 3 导线和转接线可以随意使用。 4 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 5 不允许将电脑带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。 6 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。 7 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。 8 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。 9 如果机器人违反本规则且无法纠正，则取消该队的参赛资格资格。 10 机器人尺寸，长宽高分别为：30cm*30cm*30cm。 比赛过程： 比赛时间为9：00到11:30。比赛搭建与编程的时间为9：00到10:30.在此时段中可以进行场地测试。10:30开始比赛，比赛顺序按参赛选手录入编号进行。比赛开始后，未进行比赛选手需坐在个人的编程区域等待比赛，不得随意走动，如发生随意走动并且扰乱比赛秩序的，一律进行扣分处理，情节严重者直接取消参赛资格。 （2） 每个队进行2轮比赛，取两轮分数之和作为最后总得分。 （3） 每轮比赛时间为2分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成任务多少计分； （4） 比赛开始前，机器人需摆放在手动区域；准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始； （5） 裁判员发出“开始”的命令后，队员可以启动机器人。机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员在比赛过程中不得接触机器人及场地内物品，裁判允许修理的情况除外； （6） 比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛，修整期间，正常计时； （7） 每轮比赛以机器人由手动区出发完成任务到达最终得分点为一轮比赛； 任务说明 场上的得分块为5个（得分块的位置由学生自己摆放），得分块摆放在有星星图案的白色区域内。机器人由手动区出发后自行到得分区获得得分块，得分块被机器人获取到后可以与地面接触。 机器人运行过程中可以重试任务，重试过程比赛时间不停止计时。 根据得分块进入相应颜色记录相应颜色的分数，红色10分，绿色20分，蓝色30分。 颜色区域进入几个得分块就记录多少分数，例子：红色区域有两个得分块记10分*2得 20分 （5）比赛计时：每轮比赛时间为2分钟，完成所有任务后，可向裁判员示意停止计时，裁判员记录所用比赛时间（没有时间分）。 （7）当比赛最终得分相同情况下，比较比赛用时，用时短者获胜。当分数相同比赛用时相同情况下，机器人重量轻者获胜。 竞赛期间，凡是规则中沒有说明的事项由竞赛裁判委员会決定。 比赛场地： 争分夺秒比赛记分表 参赛队： 组別： 得分区域 分值 第一轮得分 第二轮得分 蓝色区域 15 蓝色区域任务 30 绿色区域 10 绿色区域任务 30 红色区域 20 比赛用时 120 流畅分 50 犯规 -10 总分 最后得分 注：最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。 裁判员签字： 参赛队员签字： 争分夺秒高级组比赛规则 高级组争分夺秒比赛，场地规格为长1900mm X 宽1200mm的场地纸。白色底色，3个得分区域，一个手动区。得分区分为蓝色、绿色、红色。手动区为黄色。 竞赛要求： 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。不允许使用智能循迹模块。 1 参赛队只能使用一个机器人完成所有比赛项