自动检测技术第二课设计流程与实例讲解.ppt

自动检测技术 沈阳理工大学 电气工程系：张大伟 邮箱163.com 手机QQ：908267189 设计流程 理清检测需求 概要设计 详细设计 生产部门根据图纸加工制造，安装，调试 样机制造完成，安装调试，改进直至达到产品标准 项目一 自动检测技术认识 项目说明 生产中，药盒上需要打印“生产日期”、“产品批号”和“有效期”，以下简称“批号”； 生产过程中需要检测“批号”是否正确打印； 自动分页机将储存药盒原料的储料仓内的药盒分页，逐一传送到传送带上，由喷码机将设定好的“批号”打印在药盒批号指定位置； 检测需求 检测环境 清洁 有噪声 室内 检测目的： 避免人为因素对生产质量的干扰 保证生产的连续性 保证无故障生产 保证无错误打印 检测“批号”是否正确打印； 在错误位置打印 没有打印 打印了错误批号 检测要求 准确:没有遗漏，将所有错误的打印批号的药盒检测出来，并予以处理； 可靠：保证长时间无故障运行，24小时工作制； 实时性：与自动分页机传送速度匹配，保证在下一药盒到位前，将上一药盒检测及相应的处理动作完成，不影响生产的连续性。 技术指标要求 药盒外部尺寸：160mm*75mm 批号打印区域尺寸：15mm*60mm 检测速度（实时性） 60~600个/分，即100ms/个 有噪声 室内 检测准确度：正确/错误 避免人为因素对生产质量的干扰 保证生产的连续性 保证无故障生产 保证无错误打印 控制功能 将错误打印的药盒退线 数据处理要求 计数 图像处理，二值化，计算灰度平均值，与设定阈值比较，给出正确/错误的结论。可以去除错误位置打印，无打印等错误，无法处理打印错误信息的功能 图像处理，文字识别，与设定文字比较，给出正确/错误的结论，可以处理打印错误信息的功能。有无必要性？ 通信要求 无 概要设计 药盒外部尺寸：160mm*75mm 批号打印区域尺寸：15mm*60mm 选择物理与化学效应？ 工业摄像头，低分辨率，高速 灰度检测 检测速度（实时性） 60~600个/分，即100ms/个 初步选型 选择物理与化学效应？ 工业摄像头，低分辨率，高速 灰度检测 机器视觉传感器：分辨率128*100 检测速度（实时性） 要求，60~600个/分，即100ms/个 美国邦纳的指标是 6000件/分 机器视觉传感器厂家选择 美国邦纳banner 日本欧姆龙智能视觉传感器 康耐视视觉传感器 SICK Inspector I40 美国邦纳banner iVu 系列图像传感器结合了光电传感器（）成像）和智能相机（）图像处理）的功能， 输出接口可选NPN输出或PNP输出； 成像：753*480像素 数据处理： Match工具：360度全方位来确认被测部件，标签和包装的完整性，其中包括被测物的外形，数字与字符的特征（标签，代码，商标，雕刻，喷码和图像的确认等） Area 检测工具：用来检测静止或运动物体表面特征的有无和大小，适用于计数，缺陷的检测和组装的确认等。例如孔洞尺寸的检测。 Blemish 瑕疵检测工具：物体表面缺陷划痕检测，通过表面轮廓特征的捕捉来检测物体表面字符、划痕及其他缺陷。 iVu Plus iVu Plus在原有iVu系列产品功能基础上增加了如下新功能： 可通过以太网和RS232接口进行通讯 数据处理： 可保存30个检测程序 强大的分类功能（Sort） 单个检测程序下可调用多种检测工具 可以对被测物的不同区域同时进行检测 详细设计 选型128*100的黑白图像传感器，无图像处理功能 设计DSP+图像传感器的电路板，绘制电路原理图和印制板图纸 电路焊接调试 软件编程，获取图像数据，图像处理 编写图像处理软件，例如二值化，获得图像灰度平均值，与设定值比较，得出正确/错误的结论，通过NPN或PNP接口控制气动真空吸附或喷嘴将错误打印的工件（药盒）吹离生产线，要求无故障运行时间长，可靠性好，10 ms左右完成检测。 设计流程 理清检测需求 测量什么？测量的目的？测量环境？ 技术指标要求 通信要求 控制要求 数据分析要求 概要设计 选择物理或化学效应，比较优劣 选择敏感元件——传感器 信号处理电路的基本框架 选择输出接口（2~20mA，0~5V，MODBUS.etc） 选择控制功能或数据分析功能 设计方案书 详细设计 电路原理可行性，SPICE电路行为分析 电路元器件选型 PROTEL设计印制板图纸 用AUTOCAD设计机械结构图纸或者电气柜机械结构图纸 设计计算书 生产部门根据图纸加工制造，安装，调试 样机制造完成，安装调试，改进直至达到产品标准 小批量短周期测试——小试 中试 批量 * * 1. 项目说明和需求 2. 需要用到的基本知识 3. 项目计划（概要设计） 4. 项