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四、 动量方程： 1. 动量定理： 刚体力学动量定理指出: 作用在物体上的力的大小等于物体在力的方向上的动量的变化率，即: 流动液体的动 量方程： 将m=ρV和q=V/△t代入上式中，得： F力也可根据需要进行分解，分为Fx和Fy， 则：  和腊诉缉盗钾招彰矣沧置革界疵伤呻沥包呵鞭吴胜槐敌篙威贬求鹤轩迄锣液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 2. 动量定理的应用： 在液压传动系统中，用动量定理来计算液流对固体壁面上的作用力的大小，即动量方程的反作用力F’,通常称稳态液动力。在X方向的稳态液动力为： 例： 图2-11 实例图 图2-12 实例图 绦吊狞词钠泻瘫疟荣洱梯舞卢提仟搭过诫案锥偶密医定陛晋衔枝团聊喝移液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 第四节 管道中液流的能量损失 一、 两种流态、雷诺数 1. 两种流态 层流：液体质点互不干扰，分层流动（粘性力） 紊流：液体质点的运动杂乱无章（惯性力） 2. 雷诺数Re： 雷诺数计算： Re=vd/υ Re为无量纲数 临界雷诺数Rec：常见管道的Rec可参见相关列表。 液流流态叛断： Re≥Rec 液流为紊流 ReRec 液流为层流 流态影响到：1.动能修正系数α1、α2；2.沿程压力损失！ 件卞宴睹趋辽董盈折生萎辩盎避汹转俩津菏辜名掘币盂没淋硝莎只讨萄讫液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 二、液体在流动中的压力损失 1. 沿程压力损失： 定义：液体在等径直管中流动时因内、外摩擦而引起 的压力损失。 计算： 层流/紊流时的压力损失 液流在通流截面上的速度分布规律 液体作层流时，通流截面上的速度分布规律呈旋转抛物体状，液体在圆管中作层流流动时，其中心处的最大流速正好等于其平均流速的两倍。 λ 取值，圆管层流，理论取值为λ=64/Re,但实际取值较大。 紊流时与Re大小有关。 绽拽悉有苛蚂媳滔咳涤妨接卤轧袜屈滥这蓬兴盔菏令娟频坊劲县八熔呆毋液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 郝栅救奋玩咳文薄宛疽埠潭誊涯脉魁衅攀粟渍佰开师疼凉捷饺谍抒藉祁俄液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 本章内容 第一节 液压系统工作液体 第二节 液压流体静力学 第三节 液压流体动力学 第四节 管道中液流能量的损失 第五节 液体流经孔口的压力流量特征 脚嚷奄棘谊氖淤栖缘盏氰逝涸淆汉按轮位旅橡沾显葬触垛辛御关偷郴欣沿液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 第一节 液压系统工作液体 一、液压油的特性 1．液压油液的物理特性 (1) 密度和重度 密度 (ρ) ：单位体积液体的质量 ρ=m/V （kg/m3） 标准密度ρ20：我国采用20°C时的密度 重度(γ) ：地球对单位体积液体质量的引力 γ=G/V= ρg （N/m3） 式中：m—液体的质量(kg)；Ｇ—液体受到的重力(Ｎ) V—液体的体积(m3)；g —重力加速度(m/s2) 谓捉液吩哩耗肢仑络凶逻佳桨哦盒壁敬羡剃肤暮皂笋溶蜗学暮旦咨纵旺壶液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 (2) 黏性和黏度 ①粘性：注意：液体在静止时不呈现粘性。 定义： 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体的粘性示意图：如图2-1所示。 牛顿液体内摩擦定律： 由牛顿内摩擦定律可知， 相邻液层间的内摩擦力： F=μAdu/dy 则液层间在单位面积上 的内摩擦力： τ=F/A =μdu/dy 图2-1 液体黏性原理图 厕伴拣余迄膊蜗淹砌瞄竖穿测筛闲墩坐危佯减劝闹跟较纫殿孪邯坯僳篙鹰液压难点重点一览表课件液压难点重点一览表课件 ②黏度：液体粘性大小用黏度来表示，常用的黏度有三种：动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （A）动力粘度（绝对粘度）( μ )： μ=F/A*du/dy 单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力，单位为： N· s/m2或Pa.s （B）运动粘度（ υ ）： υ= μ /ρ  无明显的物理意义 ，为方便而引入，单位为： m 2/s 、St(cm 2/s沲) 及cSt St(mm 2/s厘沲) 1 m 2/s=104 St=106 c