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2017-08-12 发布于北京
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基于动态约束满足框架的强表达时态规划算法.pdf

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基于动态约束满足框架的强表达时态规划算法.pdf

第39卷第6期计算机科学 V01．39No．6 Science 2012 2012年6月 Computer June 基于动态约束满足框架的强表达时态规划算法刘越畅 (嘉应学院计算机学院梅州514015) 摘要智能规划已经成为人工智能领域最热门的研究主题之一。近年来，智能规划在现实领域的应用越来越广泛，这对规划器的处理能力和效率提出了很大的挑战。以一类强表达时态规划——基于约束区间规划为研究对象，基于动态约束满足框架设计和实现了一个基于约束区间的规划算法I，P-TK)P；对算法的可靠性和完备性进行了证明；最后以一个规划实例演示了算法的运行过程。关键词智能规划．强表达时态规划，动态约束满足问题，算法中图法分类号TPl8l文献标识码A under ConstraintSatisfactionFramework ExpressiveTemporalPlanningAlgorithmDynamic LIU Yue-chang (Schoolof 514015，CIljrIa) ComputerScience，JiayingUniversity，Meizhou AbstractAI hasbeenthe researchinartifidal recent planning key topic inteUigence(AI)community．Inyears，AIplan- hasbeen tosolve real—wodd a forAI bothinhart- ningtechnologyapplied many problems，whichgiveschallengeplanner and studiedakindof basedin- dlingpowerefficiency,Thispaper expressivetemporalplanning paradigrrr_一constraint onthe constraintsatis[actionframework，theauthor aIlewCBI terval(CBI)plannina．Baseddynamic problem designed the of for dem- namedUP-TPOP．The soundnessand LP—TP(JP，and algorithm papergaveproof completeness algorithm onstrationforaCBI planningexample． AI constraintsafishetion Keyw叭ls temporalplanning，Dynarmc problem，Algorithm planning