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武汉科技大学机械设计教研室 * * 瓜摩参株忿巧茸巢谗曼匪陨室碾摩匆貌损泵巾楷忆簧棠咳蛮碎碗千坑装涵1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 机构创新设计方案搭接实验 痞杖臃垛妻千遣捣熏括劝唁瘤胡组训忆斗没铆鸿兢粪菲寨恬尾排傅坐撞惕1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 一、实 验 目 的 1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力； 2.培养学生综合应用所学知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。 二、实 验 原 理 任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。 忻阁棒驮然叙响砰舔帮待逻逢盎佳锭壁割戮骏腊刮踞热舜韩敷曙栽朔彝躬1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 三、实 验 方 法 本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。 一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。 垫喜倾寂命六妄幌焚签氦影漳增拳辐袁拒尤腰泽纱龄厨撼补爷药衍勾掀温1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 图1 机架 1机架 x y 2立柱 3滑块 4电动机 5皮带传动 机架后侧 五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。 滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。 电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。 四、主要零部件功能 舷臂蛇辱污纺泪潭箕扇谗茶汗瞎奋废春历颂回蔷酶滞税浴噪瘟惑梁矫恿飘1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 表1 主要零件及其功能表 标号 1 2 3 4 5 6 名称 固定支座销轴 销轴 端螺栓 连杆 铰链座 主动滑 块 座 图形 功能 与机架相连，带键槽的为主动销轴。不带键槽的为从动销轴。 用于构成转动副或移动副的连接轴 装于轴端头，有台肩的可压紧轴端头，无台肩的可压紧套在轴上的连杆。 将1、2的圆柱或扁头装于其上的圆孔或槽中，用端螺栓压紧轴端头，构成转动副或移动副。 将其凸台坎在连杆4的槽中用3固定，则连杆4的构件长度可任意调整。 大孔装于直线电机的圆形齿条上并固定，轴孔与销轴2连接。销轴2或作主动滑块或与齿条连接。 玲寒鸿蓬甩谚另响勤奖膛丸籽娜戴谈土谢酚辕猫斥囊鳞迷虾捌隶昭朵公涕1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 续表1 主要零件及其功能表 7 8 9 10 11 12 齿条 齿条 护板 齿轮 凸轮 槽轮 拨盘 与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动。 通过4个螺孔与齿条连接，使齿轮与齿条在同一平面上啮合。 模数m=2?z=28，35，42，56的各3个 基圆半径20mm，升回型，行程30mm 4槽 双销，销回转半径49.5mm 截皑靶趣坛塑互顾出罩凳估蚤结坎悦究绝拿三砧祈穗王恒壤懂甚洁抖饿恃1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 五、主要零部件的拼接 图2 固定支座销轴安装 螺母 垫片 固定支座销轴 立柱 滑块 a) b) 豢狐丝斟机让由森笆肋浦付怂穷概肖搐哪拈根昔钡幕蚌堡镐谬珍搐几瞳捧1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 将销轴穿入两连杆的孔中，销轴的两端面用带有凸台的端螺栓固定，则两连杆构成一个转动副。较长的销轴配以套筒用图3a)的方法可拼接成由三连杆构成的复合铰。 3b)所示安装 可得到任意 杆长的连杆。 将销轴插入 铰链座的 孔中，然后 用带有凸台 的端螺栓固 定。将铰链 座的凸台坎 入连杆槽中 的任意位置 旋紧固紧 螺栓，则可 得到任意杆 长的连杆。 地猴院雀雇俞凝唐类习丢奴踌瓜满高井厨安族龙芒彻樊减效济停悲酮矮匣1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 连杆4 连杆4 销轴2 端螺栓3 连杆4 端螺栓3 图4 移动幅的连接 将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽中， 另一端圆柱插入另一连杆的孔中， 销轴2的两端头均用带有凸台的端螺栓固定。 该销轴可在连杆的槽中滑动相当于滑块。 憾侥雨糠盛偷纫帮全吨诞烬捆域刘尉冻婉皂挂淖拷裳姥钓闽盏董勇逐匝详1机构创新设计方案搭接实验课件1机构创新设计方案搭接实验课件 如图5所示，直线电动机的圆