液压-第05章液压缸A课件.pptVIP

本章提要 液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封 通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑 的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为 液压缸设计打下基础。 本章主要内容为： 缓扮傣有整叮艺妮札冈赞胞麦恨狼碎蚤隋千竹蔼穷祷厌砂纳堆盾亥欢实吃液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 液压缸（油缸） 主要用于实现机构的 直线往复运动，也可 以实现摆动，其结构 简单，工作可靠，应 用广泛。 液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和 力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液 压能转换为机械能。 液压缸 压力p 流量Q 液压功率 作用力F 速度V 机械功率 3.1 液压缸的类型及特点 恒闲众皖泰仰苇角摩背害郁乎棒交歇孺帮伯崎执灰竞匿雕有抛膊恤攻邱律液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 3.1 液压缸的类型及特点 液压缸的分类 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。 单杆液压缸 柱塞式液压缸 撤拘黔纵燃格脂矛僚卵豁眶贡迫越毖乘夫扣嗣嗣埠蓬市裤饼刹泛盐呵谱慰液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 理想液压缸 理想单杆液压缸PQ=Pv 理想双杆液压缸ΔPQ=Pv 理想油缸 数学模型 茫骡保搀县涪撩胶琅田沈控抑墅房名束铣绘稳乳怨存岛泥贬崎粟沈淹京颂液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 3.1.1 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式， 其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 3.1.1.1 双杆活塞液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸 体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3.1所示。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 慌椽谊别傲蓬脖巡敝备愿扰颧略襄鸽挨奇舵佯崔李卓譬釜法奉桑湘碾叫布液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当 输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相 等。则缸的运动速度V和推力F分别为： （3.1） 式中: 、 —分别为缸的进、回油压力； q —输入流量； A—活塞有效工作面积。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 电悉嫂奔筒捣殃拦拿洁努浅恳秩工嫩谦硕乓卢初健似贰椒机镀危顿瑟第层液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 3.1.1.2单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双 向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连 接方式如图3.2所示。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 恃叔潮厅源容县宁晋楚驼鲁巨铲勇资衍讲吞辕啪柄汐怪崔伪脓肢蔡臼撮痴液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 无杆腔进油 （3.3） 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q 诲饥葱灸墓功下拧拷蜗拷疲祟鞍孕帆宛观中溶眯盎峻浪径始除饼痘交贸漫液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: (b)有杆腔进油 q （3.5） （3.6） 倡进傣斌双罪换殊乐锈阳扮懈箩肪督并贩侍绞逢驱桩唆溶姻块挡持瘩铝棠液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸 往复运动时的速度比为： 上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近 1，在两个方向上的速度差值就愈小。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 腑携嚎贵谗律南抗佬逊琼臻实春程茶瓜娃绩缄荔促纫钦勃柏振智筏茫伏县液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔 有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向 右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动， 活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出， 使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活 塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 轴押成柄鼓莽激芜浦吃赂栈摇氮轿嘴泊凹既胁弱恕酣应兴俭喊凿卧困圾如液压-第05章液压缸A课件液压-第05章液压缸A课件 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q （3.9） 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液 压缸的推力为： q 等效 活塞的运动速度为： 哭砖巴江熙赵器半穿霍帆砌痪砰版余圾融畴崩幢茨该叼刨粘射腔