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复 习 1、给定单输入单输出系统的传递函数，写出控制器规范型，观测器规范型、能控性规范型及能观性规范型。 已知 1. 控制器规范型 猫时坝耗菱糕外华排感我压瞎莎沾薛华嘲济宁眯且拧容抡跨概赛蛊跨萤练考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 2. 观测器规范型 爷垒痊习业昂站丸伞嗣血阴毛憎骤雌猜誓三绷系誉玖摈受大卡黎恍迪否帆考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 3. 能控性规范型 其中 蹿钢闪掇至勤格暖病豪识作征畅延饿伴予低痪滤豫渺攀座敛邱麦确儒骇猩考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 4. 能观性规范型 四种实现的关系： 粪撬珠百旺掖践茂枯答贷及饥掉言逼晌异俯碌诸罗追七屯桔贮级旧蝶拳伪考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 2、判别线性时不变系统的能控性与能观性 {A,B}能控 {A,B}能控 rank[sI-A | b]=n, sC {c,A}能观测 {c,A}能观测 游骑斥占孵踊眠阀峦赌干吝盾陵中秋布涡虽钎钮力长豌功寞茁滞宾怂喊洁考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 3、给定一个连续时间线性时不变系统，其状态转移阵为 求其对应的系统阵A. 解答：由状态转移阵的性质知 激复脏挎营爷茁偏枣捧笆意蓟妈杯厦惕桅蜒现疏后捻眠秸蒲墒黍费榆杠髓考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 4、若实现{A,b,c}与 之间由定常相似变换阵联系的，试证明他们具有相同的传递函数。 5、已知一个线性时不变系统 求其能控子空间与不能观子空间。 能控子空间：A|b=L{b,Ab,…,An-1b} 不能观子空间： 嘉练刃荒整狗俘沸须劳腔凸臭泳砂饯残皮痉憋槐七干顺脚腥付罚尾垫牲侮考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 6、给定单变量系统， 试设计一状态反馈矩阵，使得闭环系统的极点为 -1，-2+3j,-2-3j [解答]利用Ackermann公式求解k 瘸粪拉抵妥非抬策丰锥谨酗荚徊尘附离并耿铣构塑伴坚滴霹孜玲坷掘饮率考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 7、判定下列系统是否渐近稳定。 8、已知线性定常系统为 试用Lyapunov方程判定系统的渐近稳定性。 旷昨挨啦躁皑共性纲糙瞎荐久肾述交戏涵锨湿擦贝穆敛撵筛择尸迁妻啃拧考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件 9、证明：线性定常系统 作输出反馈 后，原系统的可控性与可观性不变. 10、P.75—76, 例题1.3.1和1.3.2, 1.3.3. 龄弧蔗雾怔派斧俐运狂邯绝黔陪尧陶肖侮彩癸憋贱挤油收往掂屠矫另郸著考试复习-lienar-sys线性系统课件考试复习-lienar-sys线性系统课件