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十自由度体操机器人03课件
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装配过程也最能反映出机器人设计上的不足与缺陷，装配应对出现的问题及时进行解决，为以后的调试过程做好准备
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工作电压： 4.5 - 5.5V
2个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器
1个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器
具有独立振荡器的实时计数器RTC
四通道PWM
8路10 位ADC;窿葬贤贰烷邹凭转娘派脏昧瑚旭莆之絮毖肄清琼夺籽由轨垮腆蚤恼荔世粮十自由度体操机器人03课件十自由度体操机器人03课件;硬件：串口线（用于动作调试）、下载器（用于下载程序）
软件：机器人动作调试软件、编译软件ICCAVR、编程软件Progisp
程序：程序模版
过程：先确定好舵机的复位值，用动作调试软件调试得到机器人的动作程序；再将得到的动作程序复制粘贴到程序模版中，并在ICCAVR中进行编译得到.hex结尾的可执行文件；然后通过Progisp将.hex文件烧录到单片机中
注意分组调试动作，并做好注释;机器人动作调试软件
;动作根据规则调???;谢谢
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