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液压与气压传动;第四章 液压缸;妓溃厢梭坏瓣皱幕啦脖仕戍两碎卉酷逃馈烤亦勉息对累甚荧脏梆咸韧昨沁4-液压缸-1课件4-液压缸-1课件; 第一节 液压油缸的类型 一、分类;二、活塞式液压缸 结构：由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、支架和密封件等组成。当压力油从左油口进入缸的左腔时，推动活塞向右运动，从而通过活塞杆带动工作台也向右运动。缸右腔的油则从右口排出。若从右口进压力油，则工作台会产生反向(左)运动，左口就会成为排油口。 ;1.双活塞杆液压缸 缸的职能符号：;L;活塞杆固装在机架上，缸筒则与工作台相连。这样，工作台的移动范围只等于活塞有效行程l的2倍(2l)，所以机器占地面积较小。 ;双活塞杆液压缸的两端直径通常是相等的，因而液压缸左右两腔的有效面积相同。若供油压力和流量不变，则活塞往复运动时两个方向的作用力和速度是相等的。作用力和速度的计算式如下：(设回油压力为零) ;2.单活塞杆液压缸;(1)结构特点： 这种液压缸的活塞只有一端从缸的端头伸出。其结构组成与双活塞杆液压缸相似。;(2)工作原理;(3)安装方式;(4)基本参数; ②从小腔进油，大腔回油，则有 ;③v2、v1之比称为速度比：;例：液压刨床; (5)差动液压缸 若要得到对称的工作特性， 对单活塞杆液压缸来说可采用差动工作方式来实现。所谓差动工作方式，就是把油路接成如图所示的差动连接，即压力油同时进入大腔和小腔。这时两腔的压力虽然相同，但由于两腔有效面积不同，故而推动活塞向右的力大于推活塞向左的力，因此活塞会产生向右的运动。 活塞向右运动中，小腔排出的油流量为q`，这股流量与供油流量合在一起进入大腔，使活塞向右运动的速度加快。其计算方法如下： ;差动连接的单活塞杆液压缸也称差动液压缸。由式可见，对差动液缸，可以得到几点结论： a.只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度。因此，采用差动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比单从大油腔单独供油时的速度大； b.只要有A1=2A2 （即： ）的关系，差动连接的运动速度v3可以等于小腔进油(供油流量不变)大腔回油时的运动速度； ;c.这种缸的活塞推力计算公式为：;(6)活塞式液压缸典型结构;三、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸由缸筒1、活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等零件组成。压力油从唯一的油口进入缸筒，推动柱塞向下运动，压力油泄掉，柱塞不会自动向左运动。 ;由此可见这种液压缸的工作有如下特点： (1)它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞的回程要靠其它的外力或柱塞的自重(当液压缸垂直放置时)； (2)柱塞只靠缸套支承而不与缸筒接触，这样缸筒极易加工，故适于做长行程液压缸； (3)工作时液压缸总受压，因而它必须具有足够的刚度。;(4)柱塞端面是受油压的工作面，所以: 柱塞上有效作用力为: 柱塞的运动速度为: 式中：d-柱塞直径，其它符号意义同前。;(5)柱塞式液压缸是单作用式的，它的回程需要借助自重（垂直放置时）、弹簧力等其它外力来完成。 为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动，可采用双柱塞缸并排安装的方案。;(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工，故适于做长行程的液压缸。太长，有时需要加辅助导向机构。 ;四、摆动式液压缸 摆动式液压缸是一种作往复旋转运动的执行元件。 符号： 单片式摆动式液压缸，由于结构的限制，其旋转的角度小于360°。 ;双片式摆动液压缸，摆动角度小于180°，但与单片式相比，在结构尺寸相同的情况下，其输出转矩增大一倍，并具有径向液压力平衡的优点。两者都可使输出轴作逆时针旋转和作顺时针旋转。; ;则摆动油缸（转子叶片）转过α角所排出的液体体积为：;要增加摆动式液压缸的输出扭矩，可用增加叶片的数目来实现。 叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。若叶片的对数为Z，在其它条件不变的情况下，摆动缸的输出扭矩将增大Z倍，但转速将减小倍。 ;五、伸缩液压缸;六、液压缸的维护;七、液压缸常见故障和排除方法; 第二节 液压缸的构造 ;二、液压缸的密封方法 进入液压缸的压力油可能通过活塞杆与缸盖的连接处向外泄漏，另外还可以通过活塞与缸筒间的配合而使高压腔的压力油流向低压腔(称为内泄漏)。为了防止泄漏，提高液压缸的工作性能与效率，在可能泄漏的地方需要安装密封装置。对密封装置一般有以下要求： 具有良好的密封性能，保证无(或少)泄漏； 有相对运动的密封处摩擦阻力要小； 密封件要耐磨，或磨损后能自动补偿； 使用维护简单、工艺性好、成本低。 ;常用的密封方法有以下几种: 1.间隙密封;2.活塞环密封 3.密封圈密封;三、活塞组件 活塞加上活塞杆构成了活塞组件，短行程的液压