第七章2010.518课件.pptVIP

第七章、液压与气压传动回路;第一节、概述;第二节　方向控制回路;; 三、锁紧回路;四、复杂换向回路; (1)时间控制制动式换向回路;悄颖坚眯骇柄骇闯面翅柳掐吟蔼宪萌幢抹断囱站擦裕挤农沃煌胚阳计逝梯第七章2010.518课件第七章2010.518课件;优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率； 此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。 缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高、要求换向平稳、无冲击、但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。; (2)行程控制制动式换向回路;当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2～0.5mm)、活塞速度变得很慢时，;不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程l，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥一般取长度l =5-12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳。 行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合，如磨床液压系统中。;行程控制制动式换向回路;第三节　压力控制回路;在二级及多级调压回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。;二、减压回路;二、减压回路;三、增压回路;（低压）压缩空气;邪赐蜡耶艰舌冠榨丁竹俯铬徊签懂彤硫咀皮述蓑波饰奈戒倡谐陪盏返脐职第七章2010.518课件第七章2010.518课件;气液增力缸及控制回路;快进行程;工作行程;四、保压回路;(2) 用液压泵的保压回路 ;（3）用液控单向阀的保压回路 ;五、卸荷回路 ;至系统;执行元件不需保压的卸荷回路;六、平衡回路 （单向顺序阀）;六、平衡回路 （单向节流阀）;七、释压回路 ;带卸荷阀的液控单向阀(外泄式); ; 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有多种方法。;1 差动连接的快速运动回路;; ;二、调速回路;目前常用的调速回路主要有以下几种：; 1、节流调速回路;1 ） 进油路节流调速回路;;当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。;（2）功率特性; 式中 —溢流阀的溢流量, 。 ;恒负载条件下的功率特性曲线;2）回油路节流调速回路;当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。; 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但它们在以下几方面的性能有明显差别，在选用时应加以注意。 (1)承受负值负载的能力 (2)运动平稳性; ;(1)速度负载特性 ;（2）功率特性 ;4）调速阀式节流调速回路;4）调速阀式节流调速回路;调速阀的进、回油节流调速;2 容积调速回路; 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路;VP;2） 定量泵—变量马达式容积调速回路; ; 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 ;在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。;3、容积节流调速回路;开始变量点;1）定压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； (2) 活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； (3) 变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 当qp q1时→泵的油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；;(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性， 运动平稳性，承载 能力和调速范围都 和与它对应的节流 调速回路相同； (6) 这种回路最