JK—2HB03MJK-2HB03MB步进电机驱动器使用说明书.PDF

北 京 捷 科 利 达 机 电 技 术 有 限 公 司JK—2HB03M 地址：北京市海淀区大柳树路 17 号富海大厦 B 座 1209 室 电话：010 传真：010 JK-2HB03MB 步进电机驱动器使用说明书 1、 特 点 此 款 驱 动 器 使 用 全 芯 片 电 路 恒 流 控 制 极 低 的 电 源 损 耗 ， 极 高 的 开 关 效 率 驱 动 电 流 0.5--3.5A 可 调 细 分 数 可 由 拨 码 开 关 设 定 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20， 1/32， 1/40， 1/64 所 有 输 入 信 号 与 功 率 放 大 部 分 光 电 隔 离 散 热 器 外 壳 与 驱 动 器 内 部 完 全 电 绝 缘 2、 外 型 及 安 装 尺 寸 3、 使用说明 JK-2HB03MB 使 用 说 明 书 1 北 京 捷 科 利 达 机 电 技 术 有 限 公 司JK—2HB03M 地址：北京市海淀区大柳树路 17 号富海大厦 B 座 1209 室 电话：010 传真：010 1、 驱动器的工作电压：直流电压 24~40V 2 、 驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时 针旋转，电流减小。 3、 信号输入输入控制：（参见说明书中5 输入信号接口内容） ⑴CP ：脉冲信号输入端。以 SGND 为地线，幅度为 5V，最小脉冲宽度应大 于 5µS，上升沿有效。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω，用户可 根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流， 使电流在 5—10mA 左右。 ⑵U/D ：电机正、反转控制端。以 SGND 为地线，U/D=0 或悬空时电机正转， U/D=1 时，电机反转。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。 ⑶FREE ：电机脱机控制端。以 SGND 为地线，FREE=0 或悬空时，电机正常 运行，FREE=1 时，驱动器无输出，电机不受控制系统控制。内部 光藕隔离，光藕限流电阻为 270Ω。 ⑷ SGND ：控制信号地线。注意此端一定要与电源地线（GND ）隔离 SGND。 4 、 驱动器细分数（步距角）的设定： ⑴M1 ：拨码开关的M1 ，驱动器细分数设定； ⑵M2 ：拨码开关的M2 ，驱动器细分数设定； ⑶M3 ：拨码开关的M3 ，驱动器细分数设定； 通过调整拨码开关三位的 ON、OFF 位置设定驱动器的细分数，以改变步进 电机的步距角。（详见6、细分数的设定） 2.0A 1.5A 2.5A 5、 电机相电流设定 1.0A 3.0A 0.5A 3.5A 电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至，使电机运转效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为 3.5A 。 JK-2HB03MB 使 用 说 明 书 2 北 京 捷 科 利 达 机 电 技 术 有 限 公 司JK—2HB03M 地址：北京市海淀区大柳树路 17 号富海大厦 B 座 1209 室 电话：010 传真：010 6、 电机绕组连接： ⑴A ：连接电机绕组A 相。 ⑵A- ：连接电机绕组A-相。 ⑶B ：连接电机绕组B 相。