第3章2液压缸课件.pptVIP

; 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械 能而对负载作功，实现往复直线运动或摆 动。 ; 一、液压缸的分类 按结构特点：活塞缸/柱塞缸/摆动缸 。 按作用方式：单作用式（液压力只能使活塞 作单向运动）/双作用式（液压力能使活塞实 现双向运动）。 ; （一）活塞式液压缸 双杆式 按使用要求不同 单杆式 缸体固定 按安装方式不同 活塞杆固定 ; 1、双杆活塞缸; 2）特点; 注意： 1）缸体固定式 ： 有效行程为3L，进油腔位置与活塞运动方向相反。 2）杆固定式 有效行程为2L，进油腔位置与活塞运动方向相同。 ;2、单杆活塞缸 ;1）简单连接式 ;（1）推力和速度 （a）无杆腔进油、有杆腔回油时 ;（b）有杆腔进油、无杆腔回油时 ;（2）特点;2）差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时,利用 两端面积差进行工作的连接形式。 ;（1）推力和速度;（2）特点;（二） 柱塞式液压缸 由缸筒、柱塞、导向套、密封圈、压盖组成。 ;特点 ;（三）组合式液压缸 1、增压缸 1）增压缸作用：得到高于泵压的输出压力。 有单作用和双作用两种型式。 ;2）输入压力与输出压力的关系 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = D2/d2 p1 D2/d2 =K K—增压比 注意：a）增压缸只能将高压油输入其它液压 缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执 行元件。 b）降低有效流量的基础上得到高压。 ;2、伸缩缸 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装 而成，有单作用和双作用之分。 ;1）伸缩缸工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，从小到大，速度由快逐渐变慢。;2）伸缩缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ，尺寸小。 ∴ 占地面积小，且推力随行程增加而减小 ，故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等。 ;3、齿条活塞缸 由缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等构成。 ; 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成 的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变 为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、 回转工作台转位、液压机械手等。;二、液压缸的结构 一、液压缸典型结构;1、缸筒与缸盖;(1)法兰式（图4－9a）： 结构简单、易于加工和装配，连接可靠，外形尺寸大 。 (2)半环连接 （图4－9b）：分为内半环和外半环， 工艺性好，结构简单、紧凑、装配方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱）。 (3)螺纹式连接（图4－9c、d）： 螺纹连接分为外螺纹和内螺纹连接， 重量轻，外径小，但端部复杂、装卸不便，需专用工具。; (4)拉杆连接（图4－9e）：通用性好，缸体加工方便，装拆方便，但端盖体积大，重量也大，拉杆受力后会拉伸变形，影响端部密封效果，只适于低压。 (5)焊接式连接（图4－9f）：外形尺寸小，结构简单，但焊接时易变形。 ;二、活塞、活塞杆;（1）整体式：常用于小直径液压缸，结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需整体更换。（图a） （2）焊接式：同上（图b） （3）锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配 简单，但承载能力小且需防止脱落。（图c） （4）螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，但需 防止螺母松动。 （图d） （5）半环式：常用于高压大负载或振动比较大的场合，强度高，装拆方便。但结构复杂. （见图e） ;三、缓冲装置 ;四、排气装置 ∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气。 ∴ 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等，故必须设置排气装置。 1 、 排气孔 对要求不高的液压缸将油口设置在液压缸最高处，使空气随油液排往油箱。 2 、 排气阀和排气塞 对速度平稳性要求高的液压缸，则要求设置排气阀或排气塞排气。 ;3 、排气方法： 使液压缸两腔经该阀与油箱相通，启动时拧开排气阀使液压缸空载往复运动几次即可将空气排出，然后将排气阀或排气塞关闭。 ;第三节 液压缸的设计计算 一、液压缸主要尺寸的计算 液压缸内径D及长度 活塞杆直