离散系统降阶h∞控制器的设计 design of reduced-order h∞ controller for discrete system.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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离散系统降阶h∞控制器的设计 design of reduced-order h∞ controller for discrete system

第15卷第6期电机与控制学报 VoL15No． ELECTRICMACHINESANDCONTROL 20ll 2011年6月 June 离散系统降阶H∞控制器的设计李吉祥1，武俊峰1，樊丽颖2 (1．哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨1500舳；2．哈尔滨理工大学应用科学学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：针对离散控制系统，研究其降阶H。控制器设计方法。首先，采用线性矩阵不等式方法，给出离散系统状态反馈H。控制器存在的条件；利用离散系统H。控制器可解的条件，研究离散系统的降维观测器设计方法；通过设计系统的降维观测器，使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零，以降阶观测器的输出作为系统的控制输入，使闭环控制系统满足H。控制条件；最后给出基于sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H。控制器设计方法。仿真结果说明了设计方法的有效性。关键词：离散系统；H。控制；观测器；降阶；Sylve8ter方程 13 中图分类号：11P 文献标志码：A 文章编号：100r7—449x(2011)06一00r78—06 reduced—order fordiscrete of Design H。controller system U WU Ji．xian91， Jun．fen91，FAN“一yin92 of 1500∞，ChiM； (1．Sch∞lA1lt嘲ali∞，HarbinUrIive玛畸ofscience蚰d’Ikhnolo盯，Ha出n 2．Sch∞l0f scie眦e AppliedScie眦髓，HarbinulIive璐畸0f and’Ikhno蛔，Harbin1500∞，Chi帆) feduced-o耐er foradiscrete w鹪studiedfordiscrete Ak；虹甚ct：A H。controUer system system．First，tlle exi8tentconditionofthest8tefeedback f打medi州‘rPte reduced-or． H∞contr0Uerw鹪pmposed system．A of of derobserver tomaketllee咖rbe伽eentIIe tlIeconlII·IkrdIldt}Ie tllestate w够designed output input was to t}le feedbackto孢rotlleexistemconditionoftIlecontmller．TheI．IJntrolled by system s砒isfy H。 conditionthe oftllereduce—orderobserver． to tlle by output Fina儿y，the叩proachdesignH蕾con