控制系统anti-windup设计综述 review of control system anti-windup design.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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控制系统anti-windup设计综述 review of control system anti-windup design

第10卷第6期电机与控制学报 V01．10No．6 AND 2006年11月 ELECTRICMACHINESCONTROL Nov．2006 控制系统Anti—Windup设计综述杨明，徐殿国，贵献国 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：综违了Anti：Windup算法的发展过程，以及大致的分类情况和各种方法的应届特点。不同非线性结构算法。线性结构算法又产生两种主要类型：传统的Anti—resetWindup和条件作用。线性结构Anti-Windup算法一般符合两步法设计原则，但由于其分步设计原则，忽略了线性控制器和非线性补偿环节是同时作用在系统闭环响应中，造成了系统综合田难，即补偿后的系统性能没有明确的数学表达。针对这一问题．众多学者在线性结构算法的基础上提出了不同的设计方案，理论上取得了许多成果，可以在补偿器设计的同时得到预期的动静态性能。但是，由于事先设计的算法过于复杂，制约其在应用领域的推广，因而应用最为广泛的还是传统的Anti—resetwindup算法。如何简化事先设计算法推广其应用或改选传统的Anti—reset windup算法直接获取最优补接效果将是今后该领域研究的主要方向。关键词：Anti-Windup；饱和非线性；系统综合中圈分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)06-0622—05 Reviewof control systemAnti—Windupdesign YANG GUI Dian—guo， Xian—guo Ming，XU ofElectrical Institute ofTechnology，Harbin150001，China) (Dept Engineering，Harbin of aresummed andcharacteristics Abstract：The Anti-Windupalgorithms up， development，classification ofthe can differentstructureofthe Differentidentification and—windup phenomenonproduce algo- windup two structureandnonlinear—structureof rithms．Thereareaboutstrategies：linear algorithmsanti—windup． Theformer two Anti·reset andconditional strdeturos produ