控制系统仿真的代数环问题及其消除方法 algebraic loop problems in simulations of control systems and the methods to avoid it.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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控制系统仿真的代数环问题及其消除方法 algebraic loop problems in simulations of control systems and the methods to avoid it

Nn6 第10卷第6期电机与控制学报 Vol，10 El。ECTRIC AND 2006年11月 MAClilNESCONTROL Nov．2006 控制系统仿真的代数环问题及其消除方法耿华，杨耕 (清华大学自动化系，北京100084) 摘要：针对控制系统仿真中的代数环问题，探讨了代数环的起因以及迄夸的对策。以具有饱和输出特性的PI调节器模型为倒，提出了重构部分模型法以消除此类代数环，分析并仿真比较了该方法与传统方法的优缺点。结果表明，传统方法通过在反馈通道中加入延迟环节来消除代数环。却牺牲了系统的仿真精确度和运行速度，甚至导致错误的仿真结果；而重构部分模型法从控制系统的特点出发，通过结构分析消除了代数环，同时保证了仿真的精确度和速度。关键词：代数环；系统仿真；饱和输出；调节器中图分类号：TPl3；I7391文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)06—0632—04 insimulationsofcontrol Algebraic systems loopproblems andthemethodstoavoidit GENG Hua，YANGGeng (Automation 100084，China) Department，TsinghuaUniv．Bering of andthe toavoiditinthesimulationsof Abstract：The methods eonnol orionalgebraicloops systems arcdiscussedinthis the of a withsaturated— example paper．Taking methodof modelswith is outputcharacteristics，areconstructingsubsystem logicalanalyzingproposed． The betweenthemethodandconventionalale and performances simulafions． wayscomparedbyanalysis Itindicatesthatthe methods inthefeedback conventional a module channelcanresuR byaddingdelayed the also in eliminationof butit red