近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用 discrete design of proximate time-optimal control with applications in servo systems.pdfVIP

下载本文档

8
0
约2.46万字
约 6页
2017-08-12 发布于上海
举报
版权申诉

近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用 discrete design of proximate time-optimal control with applications in servo systems.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用 discrete design of proximate time-optimal control with applications in servo systems

DRIVE2013V01．43No．12 电气传动2013年第43卷第12期 ELECTRIC 近似时间最优控制的离散域设计及其伺服应用胡金高 (福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350108) 摘要：提出一种近似时间最优控制与扩展状态观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的离散域设计。近似时间最优控制是在时间最优控制律的框架下引入一个线性工作区、并在定位误差进入这个工作区时把控制系统平滑切换到线性PD控制律；同时利用一个降阶的扩展状态观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计，而后对扰动加以补偿。把这种控制方案用于永磁同步电机位置伺服系统的控制，在Matlab／ Simulink中进行了仿真研究，并基于DSP在交流同步伺服系统做了实验测试，结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速平稳且准确的跟踪，且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。关键词：永磁同步电机；伺服系统；时间最优控制；扰动；状态观测器中图分类号：TP273；TM381文献标识码：B DiscreteofProximate Controlwith inServo Systems Design Time-optimalApplications HU Jin·gao ofElectrical andAutomation，F吡hou 350108，Fufian，China) (College Engineering University，Fuzhou Abstract：Thediscreteofafastandaccurate controller design set-pointtracking usingproximatetime··optimal with was control alinear control(PTOC)combinedextendedstateobserver PTOC presented．The incorporatesworking intotheframeworkof control(TOC)，andthe isswitchedtoalinearPDcontrollawoncethe region time-optimal system errorentersthis reduced—orderextendedstateobserveris toestimatetheun-measurable tracking region．A adopted statevariablesandunknowndisturbance，anda termfortheunknowndisturbanceisincludedinthe compensation controllaw．ThecontrolschemeWas toaPMSM servo inMatlab／Simulinkand applied positionsystem．Simulations testonDSP-basedACservo