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基于自抗扰控制的pmsm转速调节系统 speed control system of pmsm based on auto disturbances rejection control
触持电棚
…一一…………………一…………………………………-_．……………………一一…-．_c，，／／弱僧d》彬f纷dk参彤……：
基于自抗扰控制的PMSM转速调节系统
崔国祥，张淼，陈思哲
(广东工业大学，广东广州510006)
摘要：经典PI调节的永磁同步电动机转速控制，存在快速性与超调量之间的矛盾。将自抗扰控制技术应用于
永磁同步电动机转速控制中，设计跟踪微分器对输入安排过渡过程，使系统有良好的转速适应性；扩张状态观测器
通过对综合扰动项的观测和实时补偿，增强了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明，基于ADRC的PMSM转速调节系
统，可实现对输入信号的快速无超调跟踪。
关键词：永磁同步电动机；自抗扰控制；跟踪微分器；扩张状态观测器
中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2012)02—0051-04
Control Auto Control
ofPMSMBasedon Disturbances
Speed System Rejection
CUI Si—zhe
Guo—xiang，ZHANG胧口o，CHEN
of 510006，China)
University
(Guangdong Technology，Guangzhou
the control and
Abstract：In speed
permanentmagnet response
synchronousmotor(PMSM)speeddynamic
system，the
in
overshootis classicalPI wasintroducedinto differentiator
contradictory regulator．ADRC PMSM contr01．Tracking
speed
was a the
toset transitionforthe the workwith extended
adoptedup input，allowingsystem good adaptability，and
speed
stateobserverwas to disturb—
usedenhancetherobustnessofthe and
real—．time general
systemby
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