基于准滑模观测器的pmsm无位置传感器控制 sensorless control of pmsm based on a quasi-sliding mode observer.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于准滑模观测器的pmsm无位置传感器控制 sensorless control of pmsm based on a quasi-sliding mode observer.pdf

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基于准滑模观测器的pmsm无位置传感器控制 sensorless control of pmsm based on a quasi-sliding mode observer

DRIVE2010V01．40No．5 电气传动2010年第40卷第5期 El。ECTRIC 基于准滑模观测器的PMSM 无位置传感器控制杜栩扬，胡育文，鲁文其，黄文新，梁骄雁 (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要：针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点，在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上，引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过选择合适的边界层厚度，有效削弱了抖振；并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型，通过选择合适的反馈系数，提高了转子位置估算的精度，并扩大了其低速下的适用范围。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和有效性。关键词：滑模观测器；无位置传感器；永磁同步电动机中图分类号：TM341 文献标识码：A SensorlessControlofPMSMBased09a Mode0bserver Quasi—sliding DU Yu—wen，LU Wen‘xin，1AANGJ Xu·yang。HU Wen—qi，HUANG iao-yan andAstronautics，Nanjing210016，Jiangsu，China) (CollegeofAutomation。NanjingUniversityofAeronautics to and atlow existedintraditional Abstract：Duethe poorperformancespeed sliding chatteringproblem for 0n themathematicmodelofPMSM，anovel modeobserver modeobserver．based quasi—sliding analyzing valid ofPMSMwasintroduced．Thefunctionis asaturationfunction，a sensorlesscontrol sign replacedby the estimatedbackelectricmoveforce(EMF)isfeedbacktothe boundarycansolvechatteringproblem；the rateoffeedbackEMFcan the oftherotor estimation stateobserver，a improveprecision position appropriate atlow simulativeand resultsdemonstratethe and