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西安科技大学网络检索作业2课件
网络信息检索与利用;BP神经网络自学习PID控制算法研究;在确定题目方向之后,我对题目做出了如下分析,首先找出“BP神经网络自学习PID控制算法研究”的关键词,分别是BP神经网络、PID控制算法。以下是对三个关键词的基本解释,有助于整个题目的理解与学习。;BP(Back propagation)网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出是一种按误差传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层、隐层和输出层。;在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用推广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD……);在对选题有基本的了解的基础上,我们可以这样认识这个选题,传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法,根据BP网络的结构和特点,改进型BP神经网络PID控制算法可以获得更灵敏的信息,从而提高了控制精度。并且这样的系统运行更加稳定可靠,也一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数,难于对一些复杂控制和参数慢时变系统进行有效控制不足等问题。;检索词:BP神经网络or BP网络 or 神经网络
PID控制算法or PID算法or PID控制
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