电磁式同步执行机构的鲜枣分级机设计与试验 - ingenta connect.pdfVIP

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第卷第期农业工程学报年月农业产品加工工程基于电磁式同步执行机构的鲜枣分级机设计与试验康宁波强锋吴龙国王松磊何建国宁夏大学土木与水利工程学院银川宁夏大学农学院银川摘要为了提高鲜枣机器视觉分级机的分级精度和速度该文研究设计基于电磁式同步执行机构的鲜枣机器视觉分级机整机由辊轮输送链拨板链条电磁铁同步传动链轮图像处理器和控制动作执行的协处理器等组成执行机构单元拨板与辊轮输送同步采用灵敏度高的电磁铁吸附硅钢开关扣板执行动作图像处理流程为图像颜色分量算子滤波大津法二值化椭圆拟合提取颜色和大小特征值样机试验结

第 33 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.7 254 2017 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

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