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传感器的第四章
第四章 电容式传感器;第四章 电容式传感器;第一节 工作原理与类型 一、工作原理 ——以平板电容器为例(如图),若忽略边缘效应时,其电容量为:;;二、类型(如表4—1P68);三、各种类型电容传感器特性 (1)变极距型电容传感器(δ型) ——被测量引起δ变化△δ时,电容变化△ C为:;(2)变面积型电容传感器(S型) 平面极板 圆柱面积极板;●圆柱面极板 ;(3)变介电常数型电容传感器(ε型) ——变介电常数型电容传感器可测量电介质的厚度和液位高度,下面分别介绍。 ●测量电介质厚度;对于电介质部分插入传感器中的情况(如图);●测量液位高度(如图);第二节 转换电路 ——电容式传感器当接入转换电路时,其电容的变化转换为电压(或电流)的变化而输出。下面介绍几种转换电路。 一、电容式传感器等效电路 ——电容式传感器若考虑到其它参数的影响,可等效为(如图所示电路)。;①在低频时;二、转换电路 ——下面介绍几种转换电路。 1、电桥电路(交流电桥) ——电路如图。;对于上述电路,由于个桥臂阻抗为:;代入前式有:;2、二极管双T型电路——电路如图(a)。; 对电路(c)虚框部分依戴维南定理等效为电压源,则有图(d)整理后等效电路图(e)。; 由图(e)知,此电路为一阶电路,设C2初始电压为UE,则运用三要素法可求得C2中电流为:;由(4-6)式可求得一周期内的平均值IC2为:;故在RL上产生的平均输出电压为:;3、差动脉冲调宽电路 ——电路如图。它由两个比较器、双稳态触发器、两个充放电回路组成。;各点的电压波形(如图);(4-10);计算C1、C2的充电时间T1、T2; 显然,若C1、C2为差动式电容传感器,则被测量引起C1、C2变化,而U0随之变化,实现测量目的。;五、运算放大器式电路 ——电路如图。; 显然,极距与输出电压为线性关系,由于(A式)成立的条件是运放器的开环放大系数A=∞、输入阻抗Zi=∞,所以仍存在非线性误差,但当A放大系数和Zi输入阻抗足够大,误差将减小。;第三节 主要性能、特点和设计要点 一、主要性能(静态性能);①平板形变极距型(△x =△δ);②圆柱形变面积型;③差动式圆柱形变面积型 ——其输出量为两电容变化之差。;(2)非线性;二、特点 ●优点 1、温度稳定性好;(电容与介质有关,而介质的介电常数与温度关系很小) 2、结构简单,适应性强;(可在高低温、强辐射等环境中应用) 3、动态响应好;(电容极板可做成小而轻) 4、可实现非接触测量。(被测物为另一极) ●缺点 1、输出阻抗高,带负载能力差; 2、受寄生电容影响大。;三、设计要点(设计实用传感器应注意的几个问题) 1、温度湿度的影响 ;2、边缘效应的影响 ——边缘效应即传感器电容边缘电场不均匀的现象。(如图)它将直接影响传感器的灵敏度,使传感器灵敏度下降,非线性失真变大。减小边缘效应的方法为:;3、寄生电容的影响 ——寄生电容是指引线、焊接点、测量电路等形成的总的分布电容CP。它与传感器电容C0等效为并联关系(C= CP + Co )。显然它影响传感器的精度。减小它的方法为: ①尽量使 Co CP;(依电容公式, S↑,δ↓) ②注意传感器的接地和屏蔽,尽量使用短的电缆线。(如图);③集成化(电容传感器与前置放大集成为一个芯片) ④驱动电缆技术(双层屏蔽等电位传输技术);⑤采用运算放大器法(近似驱动技术) ⑥整体屏蔽(选择合适的接地点) ;4、防止和减小外界干扰 ①屏蔽和接地; ②增加原始电容量,降低容抗; ③连接导线要尽量短,导线与导线之间要远离避免平行走线; ④尽可能一点接地避免多点接地; ⑤尽量采用差动式电容传感器。;第四节 电容式传感器举例 一、集成式电容传感器 ——即将电容敏感元件与测量电路(转换电路)制作在一起构成。 (一)基本类型及工作原理 ●基本类型 ;①加速度集成电容传感器 ——电路如图。它由三层多晶硅组成,顶层(第一层)和底层(第三层)固定不动,第二层作为悬臂梁。顶帽其作用是限制悬臂的移动范围,防止悬臂因位移幅度过大而损坏传感器。;②压力集成电容传感器 ——电路如图。它由两个电极,一个硅薄膜以及半导体硅和玻璃构成的支架组成。硅薄膜是由两面分别采用腐蚀方法腐蚀成多晶硅构成。;(二)转换电路 加速度集成电容传感器转换电路如图。它由三个MOS开关、两个差动电容(传感器电容C1和C2)、一个反向器组成。;(三)特点与应用(P82)(自学) 二、容栅式传感器(略) 三、力平衡式电容传感器 ——力平衡式电容
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