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KJ709安全监测监控系统在斜巷运输中的设计与应用 王红强 （河南鹤煤，河南 鹤壁） 图1 KJ709斜巷轨道运输监测报警系统设备布置示意图 3.2 软件设计 由分布在不同场所的多台智能设备组成，每台智能设备运行各自特定的程序，完成特定的功能；也分为地面和井下两大部分。 3.2.1 地面部分 地面部分以SQL Servers数据服务和客户端软件为核心，实现远程数据采集、动态显示、事件记忆、历史事件查询、报表生成和打印等功能。 （1）服务器以SQL Servers数据库为底层，分为通讯和数据服务两个模块，通过运行SQL Servers数据库软件，实现对井下系统实时运行数据、状态和事件的实时采集和备份，提供查询、统计、计算等服务，并具有数据和信息发布功能。 （2）客户端软件采用Windows平台视图框架，分为数据交换和人机交互两个模块，采用Visual C++编程，实现实时监测绞车运行数据和状态、矿车数据和状态、打点信息及行人信息，并以图形、图表和动画等形式显示绞车数据和运行状态、矿车的位置和运行状态、各岔口行人信息等。 （3）为了保证大量实时数据的备份，以及获得较强的实时性，服务器选配一线品牌的工控机。 （4）为增强系统的数据安全性和冗余，在原配置基础上再增配一块硬盘，进行实时数据镜像，防止硬盘损坏、数据误操作等意外情况时的数据丢失。 3.2.2 井下部分 井下部分独立运行，由主控制器和单元控制器组成，以车房主控制器为运行核心，实现所有动作逻辑。 （1）主控制器不仅负责车房绞车运行状态、参数的监测，打点信号的监测，急停信号的监测，还实现对单元控制器的数据共享，收集单元控制器必威体育精装版事件，还向车房声光报警器和沿线声光报警器发布报警信息；分为绞车检测、打点信号检测、上行通讯、下行通讯和主程序等模块。其中绞车检测通过检测绞车主轴或滚筒转速，间接换算绞车的运行状态、行程等数据，速度信号为双通道信号，信号的相位相差90°，通过检测的时序和脉冲间隔，换算运行方向和速度；程序采用外部中断方式，流程如图2所示。 （2）单元控制器分为上行通讯、下行通讯、行人和行车检测及主程序等模块，实现行人、行车、信号的监测和报警。其中行人和行车检测通过红外收发传感器送来的双通道信号来检测时序和脉冲间隔，换算出移动方向；通过检测车辆信号，判断行人和车辆；对车辆信号，提供校准信号；程序采用外部中断方式，流程如图3所示。 图3 行人与行车检测流程 图2 绞车检测流程 4 功能实现 该系统采用双光束红外线传感器监测行人的移动方向，利用安装在斜巷轨道的声光报警器通过网络远程发布信息，并集井下斜巷行人监测、矿车监测、提升机监测、沿线扩播、行人与提升机闭锁、信号与提升机闭锁等功能为一体，实现了斜巷运输远程和就地监测、监控，功能如下： （1）实时监测提升机运转参数和状态、轨道行车数据及斜巷行人情况。 （2）可接入打点信号，实时显示打点信号和历史打点信息，并建立打点信号—行人警示—提升机闭锁的关联。 （3）系统具有提升机模式、行人模式、行车模式和检修模式等多种运行模式，方便现场不同时段的应用需求。 （4）行人的检测采用红外收发传感器与车流传感器相结合，通过专用的算法进行判断和分析，可排除各类普通探测器无法克服的无序信号干扰，与同类检测装置相比，行人判断和行走方向判断的误判率大幅降低，显著减少了误报、漏报。 （5）采用工业总线通讯技术和工业控制广泛应用的MODBUS通讯协议，通讯距离长且稳定可靠、安装维护方便、可扩展性强，具有很好的工业适应性和稳定性。 （6）地面监视主机画面生动、直观、方便。可显示矿车的运行状态、人员的报警位置、时间等信息。还可自动记录所有绞车变位、行人进入退出情况、关联闭锁动作情况等信息，为管理人员提供了丰富的数据。 （7）绞车司机可以通过具有汉语显示功能和语音播报功能的声光报警器直观掌握巷道行人状态，做到心中有数，准确操车。系统具有行人闭锁功能，轨道内有行人时，绞车无法起动，真正实现“开车不行人，行人不开车”。 （8）声光报警器具有扩播功能，绞车司机通过行人监测等手段获取斜巷内行人状况，使用本安型电话机及时向斜巷现场喊话，劝告行人，为避免安全事故的发生提供了又一种手段。 （10）采用工业总线通讯的声光报警器, 可方便地在巷道各处安装，能够使声光信号传达到巷道任何一处，将警告信息通知到所监测范围内任何人。 （11）系统预留有丰富的I/0接口，可根据用户不同需求接入各种矿用传感器和执行装置，实现不同的功能要求。 5 结语 斜巷运输应用KJ709安全监测监控系统后，实现了对井下斜巷的行人监测、矿车监测、提升机监测、行人与提升机闭锁