基于can总线的标量控制系统中动态量化算法研究 research on the dynamic quantization policies of scalar control system based on can bus.pdfVIP

电子技术研发ElectronicsR＆D 电子技术 基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究 王广友汪耒何恩宇方成铨 (中国科学技术大学自动化系) 摘要：在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法，可以有效降低总线负载，但是也会引入 量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中，其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声 可以降低有界噪声的影响。基于此，首先提出了噪声标志位算法，随后分析了单比特噪声标志位算法的性 能，最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。 关键词：动态量化算法；有界噪声；噪声标志位算法；最优比特分配方案 Policiesof Control on Bus Research011the Scalar BasedCAN DynamicQuantization System Le，He Enyu 镑纫gGuangyou肋刀g FangChengquan f O Scienceand ofChina) (DepartmentofAutomation，UniversityTechnology Abstract：Theintroductionof intothescalarcontrol basedonCANbus dynamicquantizationpolicies system can reducethebusload．andintroduce erroraswell．The errorcannot effectively quantization quantization to inthe the of 0 scalarcontrol underdisturbancebounded this converge system noise，moughanalysisPaper showsthat noisecanreducethe e疏ctofboundednoise．Basedonthis．thenoise quantizing negative flagalgorithm is noise in caseis first．And of then，the last，the proposed performanceflagalgorithmsingle_bitanalyzed．At bitallocationiS toobtainthelower error． optimal policygiyen quantization bit Keywords：dynamicquantizationpolicies；boundednoise；noiseflag allocation