神经网络pid控制-read.docVIP

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2017-08-21 发布于天津
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神经网络控制传统的控制最主要的问题是参数整定问题一旦整定计算好后在整个控制过程中都是固定不变的而在实际系统中由于系统状态和参数等发生变化时过程中会出现状态和参数的不确定性系统很难达到最佳的控制效果因此在现代工业过程控制中采用传统的控制器难以获得满意的控制效果神经网络系统亦称为人工神经网络就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络用于模拟人脑神经元活动的过程实现对信息的加工处理存储等基于神经网络的控制不是用神经网络来整定的参数而是用神经网络直接作为控制器通过训练神经网络的权系数间接地调整参数网络输入

神经网络PID控制传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题，一旦整定计算好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化时，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，在现代工业过程控制中，采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。　　神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。网络输入层的输入为