基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划-计算机应用研究.pdfVIP

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2017-09-06 发布于天津
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计算机应用研究基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划刘玲王耀南况菲张辉湖南大学智能自动化重点实验室湖南长沙摘要提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数然后使用遗传算法优化路径在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的关键词路径规划神经网络遗传算法移动机器人中图法分类号文献标识码文章编号路径规划是移动机器人导航的最基本环节之一它是依据地点无碰撞地移动到目标点为

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