基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究-宇航学报.pdfVIP

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2017-09-06 发布于天津
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基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究-宇航学报.pdf

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第卷第期宇航学报年月基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究徐立新北京理工大学自动控制系北京王常虹庄显义哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨摘要本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度首先分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型并根据全补偿原则设计补偿环节实现扰动力矩的动态补偿进而考察一类非线性伺服系统对象研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究试验结果表明这种新的补偿方法对提高

第 19 卷　第 3 期宇　航　学　报 V o l. 19 N o. 3 1998 年 7 月 JOURNAL OF ASTRONAUTICS Jul. 1998 基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究徐立新