运动的性质相对运动传递运动的方法.pptVIP

第二章 運動的性質、相對運動、傳遞運動的方法 2-1 簡介 剛體的運動可用剛體內一點或多點之運動來定義。 2-2運動的路徑與距離 路徑：質點運動時，其連續位置之軌跡。 距離：運動路徑之長度。 2-3 線位移與速度 位移：質點位置之改變量，是向量（有大小、方向之量）。 若位移是無限小時，向量 會趨近切點B。因此，任何瞬間質點之運動與其路徑相切。 線速度：線位移對時間之變化率。 2.4 角位移與角速度 2-5 線加速度與角加速度 線加速度：線速度對時間之變化率。 質點做直線運動下，其速度會有大小之改變，若原來速度為V0，經Δt時間速度變為V，則此段時間內之平均加速度為 等加速運動（加速度A是常數） 角加速度：角速度對時間之變化率 2-6 法線加速度與切線加速度 質點之運動方向分為與運動路徑相切與相垂直二分量。 切線加速度：切線方向之速度大小之改變，所產生，At。 法線加速度：切線速度之方向之改變所產生， An 。 加速度＝切線加速度 法線加速度 A= At +An 2-7 簡諧運動 一作直線運動的質點，若其加速度與位移成正比，但其方向相反，則此質點的運動稱為簡諧運動。 數學式為 A＝-Kx A:加速度(m/s2) x:位移(m) K：常數 蘇格蘭軛 2-8 絕對運動 是指一個物體相對於某一靜止物體的運動。 例如：人在地球上之運動 月球對地球之公轉 地球對太陽之公轉 一般所說之速度是將地球視為靜止之絕對速度。 2-9 相對運動 若二物體之絕對速度有差異時，稱此二物體間有相對運動。 M相對於N之速度（或加速度）是將M之絕對速度減去N之絕對速度 例如A相對於B之速度 VA/B=VA→VB 例如B相對於A之速度 VB/A=VB→VA=-VA/B 向量之相加減 2-10 傳遞運動的方法 2-11 傳遞線 2-12 角速比 2-13 等角速比 2-14 滑動接觸 2-15 滾動接觸 2-16 確動驅動 摩擦驅動 * * 如由圖之運動場，當跑一圈後回至原位，則 路徑是如跑道之橢圓圈， 距離＝400公尺。 位移＝0。 如左圖之物體，繞固定軸O旋轉。當P移至Pt時，線段OP在Δt時間內的角位移為Δθ 旋轉體上各質點之角速度均相同，其線速度之大小與其旋轉半徑成正比。 瞬時加速度為 （2-13） （2-16） （2-15） （2-17） 旋轉時，角速度與角加速度之值 順時鐘方向(CW)：-值 反順時鐘方向(CCW)：+值 切線加速度方向 (BF) 法線加速度方向(BO) Δt所移動之角位移 質點由B移至C後之方向 R：半徑，其大小可能會改變 切線加速度方向 法線加速度方向 加速度方向 B點是P在水平線x軸上之投影 若桿2以等角速度旋轉，則桿4將做簡諧運動。 例如A相對於B之速度 VA/B=VA→VB=-60-(-40)=-20km/h(向左) 例如B相對於A之速度 VB/A=VB→VA=-VA/B =-40-(-60)=20(km/h) (向右) VA/B=VA→VB =VA→（-VB） VB/A=VB→VA =VB→（-VA） A相對於B之速度，其意思是A 之速度比B快多少，以B為參考 值。若相減所得到之值 0 A比B快（與B同向） ＝0 二者相同 0 A比B慢（與B反向） 主動件 從動件 連結桿 固定桿 運動經由傳遞線（P2P4)，由主動件傳給從動件 主動件 從動件 連結桿（撓性），如皮帶、鏈條、繩索、鋼索…等 固定桿 主動件（凸輪） 從動件 直接接觸，如凸輪機構、齒輪組…等 運動經由傳遞線（P2P4)，由主動件傳給從動件 運動經由主動件直接傳給從動件，無連結桿，稱為直接接觸機構。 從動件 主動件 運動經由傳遞線（共同法線)，由主動件傳給從動件 由相似三角形之關係可得到 由相似三角形之關係可得到 由相似三角形之關係可得到 若角速度比保持一定，即常數時，傳遞線與連心線必相交於一固定點，即Q之位置是固定的。 P2E桿2旋轉之切線速度 P4F桿2旋轉之切線速度 P4M是桿4旋轉時，接觸點P4之切線方向之滑動速度 P2L是桿2旋轉時，接觸點P2之切線方向之滑動速度 若直接接觸機構之接觸點不在連心線上時，就會產生滑動。 滑動速度VS=P2L→P4M =P2L→(-P4M) 其方向M → L 若直接接觸機構之接觸點不在連心線上時，就會產生滑動。滾動接觸之條件 1.接觸點在連心線上 2.接觸點無相對速度 接觸點速度 P2E=P4F 故無滑動，此為滾動接觸 接觸點速度 P2E≠P4F 故產生滑動，此非是滾動接觸 *