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3 第三章 力偶系
2014年9月24 日星期三
工程力学
第三章力偶系
第三章力偶系
第三章力偶系
§3-1 力对点之矩矢
§3-2 力对轴之矩
§3-3 力偶矩矢
§3-4 力偶的等效和性质
§3-5 力偶系的合成
§3-6 力偶系的平衡条件
2
理论力学
§3-1 力对点之矩矢
§3-1 力对点之矩矢
一、平面中力对点之矩（力矩）
力对点之矩是力使物体绕一点转
力对点之矩
动效应的量度。平面力对点之矩为代
数量。即 B
F
M O (F ) ±F ⋅h A
使物体逆时针转动力矩为正， M O (F )
h
顺时针转动力矩为负。 O
3
力对点之矩矢
4
力对点之矩矢
5
力对点之矩矢
二、力对点之矩矢
1.力对点之矩矢的概念
一般情况下，力F对刚体产生的绕O点的转动效应取决
于三个要素：(1) 力矩的大小；(2) 转向；(3) 力矩作用面的
方位。
z 可用力矩矢表示。其中矢
力矩矢
B
量的模即Μ (F ) Fh 2A ;
F O ΔOAB
MO(F) 矢量的方位和力矩作用面的法
α
线方向相同；矢量的指向按右
A
O r 手定则确定。
y
h
x
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