4 第3章 电气控制电路实例分析.pptVIP

电气控制系统分析注意的几个问题： 车床是机械加工中使用最为广泛的机床 适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面 如：车削内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹、钻孔、扩孔、铰孔、滚花等。 数控车床 普通车床 第一节 卧式车床的电气控制电路 结构及运动形式 主轴箱松开 SA2扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点(57-63)断开。 主轴箱要松开时，按下按钮SB5，时间继电器KT2和KT3线圈同时通电，KT2为断电延时型时间继电器，KT2通电瞬时闭合，断电延时打开动断触点(7-57)闭合使YA1通电，经1~3s后，KT3通电延时闭合动合触点(7-41)闭合，通过3-5-7-41-43-37-39使KM4通电，M3正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使SQ4复位，主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。 主轴箱夹紧 SA2扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点(57-63)断开。 主轴箱要夹紧时，按下按钮SB6，仍首先为YA1通电，经1~3s后，KM5线圈通电， M3反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时活塞杆使SQ4受压，动合触点(607-613)闭合，指示灯HL3亮，触点(607-609)断开，指示灯HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。 立柱松开/夹紧 SA2扳到左侧时，触点(57-63)接通，(57-59)触点断开。 按下按钮SB5或SB6时使YA2通电，立柱松开或夹紧。 主轴箱与立柱松开/夹紧 SA2在中间位置时，触点(57-59、57-63)均接通。 按下SB5或SB6时，YA1、YA2均通电，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松 第三节 组合机床电气控制电路 组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能同时用十几把、几十把刀具进行加工。 组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的控制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。 DU型组合机床是由液压动力头和液压回转工作台组成，用来加工某轮毂工件上12个孔。 立式动力头上装有36把刀具，共有4个工位。第一、二、三工位分别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，第四工位装卸工件用。 自动工作循环为： 回转台抬起→回转台 回转→回转台反靠→ 回转台夹紧→动力头 快进→动力头工进→ 延时停留→动力头快退。 主回路： 主电动机M1，液压 泵电动机M2，冷却泵 电动机M3 M1和M2是由接触器 KM1和KM2控制的。 由按钮SB1及SB2控制 起、停。开关SA3和 SA4可用于单独起动主电动机M1和液压泵电动机M2。 旋钮开关S打开时，冷却泵电动机M3由继电器K2控制起停， 动力头工进时，冷却泵才接通，S闭合时，冷却泵还可由按钮SB3进行起动。 除接触器KM1、 KM2和KM3为交 流电器外，其他 均为直流电器， 由VC整流后得到 24 V电压供电。 采用低压直流电 器工作平稳安全、 便于操作。电源接通后，指示灯HL接通，直到液压泵电动机M2起动后，由于接触器KM2通电动作，指示灯才熄灭。 1－定位块 2－滑块 3－固定挡铁 4－自锁销 5－底座 6－回转工作台 7－离合器 自锁销脱开及回转台抬起： 按回转按钮SB4，电磁铁YA5通电（动力头在原位时，限位开关SQ1被压动，回转台才能转位）。将电磁阀YV1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸2G，活塞下移使自锁销脱开。 1－定位块 2－滑块 3－固定挡铁 4－自锁销 5－底座 6－回转工作台 7－离合器 回转台回转及缓冲： 回转台抬起后，压动开关SQ5（表3-3所示），YA7通电，电磁阀YV3的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸3G的左腔，而右腔排出的油经阀YV2和YV3流回油箱，活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块2压下，从而压动了SQ6，其动合触点闭合，由于SQ5动合触点已闭合，所以继电器K4得电动作并自锁，其一动合触点使YA9通电，使液压缸3G的回油只能经节流阀L流回油箱，回转台低速回转。 1－定位块 2－滑块 3－固定挡铁 4－自锁销 5－底座 6－回转工作台 7－离合器 回转台反靠： 回转台的继续回转，使定位块1离开滑块2，因此限位开关SQ6恢复原位，其动断触点恢复闭合，使K5得电动作。K5动断触点打开使YA7断电；同时由K5动合触点使YA8通电，YA8通电使YV3的阀杆左移。压力油经YV3和节流阀