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第3章 单片机的片内资源;3．1 计数器与定时器;3．2 MCS-51的中断系统;3.3 串行通信接口;3．1 计数器与定时器;间之间的确十分确定。如果计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。因此，单片机中的定时器和计数器本质上是一样的，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个稳定的计数源。由单片机的时钟信号通过12分频后获得的一个脉冲源。当计数器加满后再加1就会产生进位，这种进位称之溢出。计数器溢出后将使得TF0变为“1”。计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65535，因此计数计到65536就会产生溢出。现实生活中，通常计数值都少于65536个数，如一打为12瓶，一瓶药片为100粒，如果要计100个数，在计数器中可先放进预置65436个数，再来100个脉冲就到了65536了。现代单片机的定时计数器已经有很大的发展，除了定时计数外还具有了输入捕捉，输出比较，PWM（脉宽调制器）等一系列的功能，由于功能已经不局限于计数定时，故通常称之为计数定时单元。;图3-1定时/计数器的工作方式控制 ;C/;可位寻址;TCON．5;TCON．2;3.1.2 定时技术器的工作方式;图3-2 定时/计数器工作方式0;图3-3 定时器/计数器的工作方式1 ;（2）定时器/计数器的工作方式1工作方式1是16位的定时/计数方式，将M1、M0设为0、1即可，其它特性与工作方式0相同，如图3-3所示。（3）定时器/计数器的工作方式2定时器/计数器的工作方式2，如图3－4所示。这种工作方式也称为自动加载方式。能够自动装入预置数，预置数存放在T（0/1）的高8位，这时高8位不参与计数。只有低8位参与计数，高8位不参与计数，用作预置数的存放，每当计数溢出，就会打开T（0/1）的高、低8位之间的开关，预置数进入低8位。这是由硬件自动完成的，不需要由人工干预。通常这种工作方式用于波特率发生器。;图3-4 定时器/计数器的工作方式2 自动装入预置数的工作方式;（4）定时器/计数器的工作方式3这种式作方式之下，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中，TL0可以构成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。我们知道作定时、计数器来用，需要控制，计满后溢出需要有溢出标记，T0被分成两个来用，那就要两套控制及、溢出标记了，这时TL0还是用原来的T0的标记，而TH0则借用T1的标记。此时T1无标志位可用一般情况处，只有在T1以工作方式2运行（当波特率发生器用）时，T0才用于工作于方式3。在模式3时，定时器1停止计数将与TRl设置为0相同。定时/计数器工作方式3如图3－5所示。;图3-5 定时器/计数器的工作方式3 ;3.1.3 定时器/计数器2 52单片机比51单多了一个定时器/计数器称之为定时器/计数器2是一个具有16位自动重装载或捕获能力定时器/计数器。专用寄存器T2CON是它的控制寄存器。它的工作方式可分为两类，一类为定时器/计数器方式，另一为波特率发生器方式。特别现在的AT89C52/AT89S52等FLASH型52单片机中还可以用T2的溢出产生方波输出，同时还新增加了T2MOD,可以设置计数的方向,既可以加法计数，也可以减法计数。 T2定时器工作方式下TL2和TH2计数的值是机器周期数。T2作计数器用时，外部计数脉冲由T2(P1.0)输入，52的定时器2有三种工作模式，分别是：; 捕捉模式：捕捉模式可记录事件发生的准确时间，如图3－6所示。 自动加载模式：可实现16位的自动加载，如图3－7所示。 波特率产生器模式：主要用在串行通信上作波特率发生器和方波输出，如图3－9所示。 定时/计数器2的控制寄存器有TC2ON和T2MOD,见表3-3所示和表3-4所示。;TF2;—;捕获或重装载动作发生于下述2种情况下；（1）定时器2的寄存器TH2和TL2溢出时,这时若CP/=0时，则打开重装的三态缓冲器，把RCAP2H和RCAP2L的内容自动装载到TH2和TL2中。同时，溢出标志TF2置1，申请中断。（2）当EXEN2=1且T2EX(P1.1)引脚的信号有负跳变时，这时根据CP/是0还是1，将发生捕获操作或重装载操作，同时标志EXF2置1，申请中断。 若定时器/计数器2的中断是允许的，则无论发生TF2=1还是EXF2=1，CPU都会响应中断，此中断向量的地址为2BH。响应中断后，应靠软件清除中断申请，以免无休止地发生中断。TF2和EXF2都是直接可寻址位，可采用CLR TF2和CLR EXF2指令实现撤除中断申请的功能。;图3-6定时/计数器2的捕捉模式;图3-7定时器2的自动加载工作方式;图3-8波特率发生器