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时滞不稳定过程PID控制器直接设计法
第 24卷第 2期 四川理工学院学报(自然科学版) Vol24 No2 2011年 4月 Journal of S ichuan Un iversity of Science Engineering( Natural Science Ed ition) A r2011 : 2011) PID 陈 会, 谭功全, 曾晓辉, 谭 飞 (, 643000) : 直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分( PID)控制器采取双回路三环节的 控制结构, 目标是优化两 个时域指标 - 阻尼系数和积分增益然后, 合并三 个环节得到设定值加权 PID控制器仿真表明该方法是有效的, 具有好的鲁棒稳定性和性能 : 不稳定过程; 时滞过程; PID控制器; 直接设计法; 时域指标 : TP273 : A 引 言 , 97% PID, PID [ 1] , Ender , 30% ; , 65% 1 , : [ 2] , PID , K (T s+ 1)i i Q(s) = (T s+ 1), C(s) = ( 1) , q s [ 3] , PID : [ 4] , U(s) = (aK + bK s)R (s) - (K +K s) Y(s) c d c d [ 5] K i [ 68] + [R (s) - Y(s)] ( 2) , Jung
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