第十篇 液压牵引采煤机.pptVIP

第十章 液压牵引采煤机 第一节 MG300-W型采煤机工作原理 第二节 截割部 第三节 破碎装置 第四节 牵引部 第一节 MG300-W型采煤机工作原理 如图所示，该机主要由截割部1（包括固定减速箱、摇臂减速箱、滚筒和挡煤板）、牵引部(包括液压传动箱2、牵引传动箱3)、电动机4（定子水冷，300KW）、滚轮-齿条无链牵引机构、破碎装置和底托架5等组成。 该机靠四个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作。靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上；靠采空区侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并通过齿条上的导轨为滑靴导向，使采煤机不致脱离齿轨。采煤机割煤时，在采煤机后边15m左右处开始推移输送机，紧接着移支架。采完工作面全长后，将上、下滚筒高度位置对调，并翻转挡板，然后反向牵引割煤。采煤机可用斜切法自开缺口。 第二节 截割部 一、传动系统 如图所示为左截割部传动系统。电动机左端出轴通过齿轮联轴器C（m=5,Z=32）与液压传动箱中的通轴连接。通轴又通过齿轮联轴器（m=5,Z=32）驱动左固定箱中的小锥齿轮、大锥齿轮，后又经过离合器（m=5,Z=32）、过载保护器S将动力传递给齿轮、。齿轮联轴器是连接固定箱末轴与摇臂箱输入轴。摇臂中齿轮经过四个惰轮、、、驱动和行星齿轮传动，最后驱动滚动滚筒D。齿轮、为变换齿轮，共有四对。截割部传动系统总传动比分别为58.87、49.61、39.89、32.27，相应有四种滚筒转速：25r／min、29.67 r／min、36.9 r／min和45.62 r／min。 操纵齿轮离合器可使滚筒脱开传动。 大锥齿轮轴上的齿轮分别经过齿轮、驱动的两个液压泵是润滑泵。 二、结构 固定减速箱内装有两级齿轮传动（共四个轴系主见）、齿轮离合器和两个润滑液压泵。Ⅱ轴靠采空区侧的端部通过齿轮离合器与Ⅲ轴连接。Ⅲ轴端部用花键与过载保护套连接。保护套又通过安全销与轴套连接。两轴套与齿轮是通过花键连接的。动力由齿轮离合器—Ⅲ轴—过载保护—安全销—轴套—齿轮传至Ⅳ轴。当滚筒过载时，安全销被剪切断，电动机及传动件得到保护。过载保护装置位于采空区侧的箱体之外，其外面有保护罩，一旦安全销断裂，更换比较方便。 三、润滑 润滑泵5 专供摇臂箱传动件的润滑。摇臂上举，润滑油流到摇臂箱靠固定箱端机动换向阀4处于Ⅱ位，摇臂中的润滑油经摇臂下部油口3、换向阀4进入液压泵，排出的油经管道送到摇臂中润滑齿轮和轴承。当摇臂下落到水平位置和下倾22°时，换向阀的阀芯被安装在摇臂上的一个凸轮打到Ⅰ位，此时集中到远离固定箱端的摇臂中的油液经滚筒端的吸油口1、换向阀4进入液压泵后，又送到摇臂箱靠固定箱端。保证了充分的润滑。 第三节 破碎装置 第三节 破碎装置 破碎装置的固定箱用螺栓固定在截割部固定箱的侧面，其壳体上、下对称，换工作面时绕横向轴线翻转180°可装到另一截割部固定减速箱侧面。但已装好的破碎装置固定箱不能翻转使用。 第三节 破碎装置 MG300-W型采煤机的牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚轮—齿条无链牵引机构。 液压传动箱中集中了牵引部除液压马达外所有的液压元件。牵引传动箱有两个，分别装在底托架两端的采空区侧，牵引传动箱中的摆线液压马达分别通过二级齿轮减速后驱动滚轮，滚轮固定在输送机采空区侧槽帮上的齿条啮合而使采煤机沿工作面全长移动。 滚轮—齿条结构如图：滚轮体1 为锻件，在其节圆上均布五个滚子2，滑装在销轴3上，挡板5将销轴限位。销轴上开有径向和轴向油孔，从油嘴6可向滚子和销轴间的滑动面上加注润滑油。滚子形状呈鼓形，利于齿条啮合。 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破碎滚筒的调高。 （一）手动操作 1. 牵引的换向和调速 牵引手把15置于中位—开关圆盘16的缺口对零—常开行程开关断开—电磁阀22断电—阀芯复位，回零液压缸27左右活塞的外侧油腔与油箱接通，弹簧伸张，调速机将主泵摆缸拉到零位。 顺时针或逆时针给手把一个角度—行程开关闭合—电磁阀通电—辅助泵排出工作液体进入液压制动阀—液压马达松闸，失压控制阀26阀芯左移。一般情况下，三位三通电磁阀处于欠载位置，控制油经过该阀、失压控制阀进入回零液压缸两活塞的外侧油腔，压缩其中的弹簧，实现对主液压泵的解锁。此时，转动手把，螺旋副可使调速套移动，并通过杠杆的摆动移动伺服阀的阀芯，使变量液压泵移动，从而实现采煤机牵引换向和牵引速度的调节。 2． 截割滚筒和破碎滚筒的调高