基于模糊理论摆式陀螺仪悬挂带优化设计.pdfVIP

第 38卷 第 4期 光 学 仪 器 Vol. 38 No. 4， 2016年 8 月 OPTICA INSTRUMENTS August , 2016 文章编号 ：1005-5630(2016)04-0363-05 基于模糊理论摆式陀螺仪悬挂带的优化设计 冯天书i 2，,3 ,黄海波L2 (1.苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心，江 苏 苏 州 215002; 2.苏州纳米科技协同创新中心，江 苏 苏 州 215002; 3.苏州一光仪器有限公司，江 苏 苏 州 215006) 摘要：摆式陀螺仪为陀螺经纬仪的核心部件，以摆式陀螺仪的悬挂带为研究对象，提出了利用模 糊理论结合设计水平、零件的制造水平、零件材料的好坏、零件的重要程度四个因素对悬挂带安 全系数进行模糊综合评价。确定合理的安全系数后，根据陀螺仪工作时要求悬挂带对陀螺灵敏 部产生的反作用力最小的原则，从而进行悬挂带的最佳宽厚比计算。通过优化设计使悬挂带既 能保证安全又能节省材料。 关键词：陀螺仪；悬挂带；模糊综合评价；宽厚比 中图分类号：TH 761 文献标志码：A doi : 10. 3969/j . issa 1005-5630. 2016. 04. 015 Design of the suspended band of the suspended gyrocompass based on fuzzy theory FENG Tianshu1’2’3， HUANG Haibo1’2 (1. R obotics and M icrosystem s C e n te r,S cho o l o f M echanical and E le c tric E n g in e erin g,S o och o w U n iv e rs ity ,S u z h o u 2 1 5 0 0 2 ,C h in a ； 2. C o llab o ra tive In n o v a tio n C enter o f Suzhou N ano Science and T e ch n olo gy,S u zho u 2 1 5 0 0 2 ,C h in a ； 3. Suzhou F OIF C o . ，L tc L ，Suzhou 215006 C，hina) Abstract Suspended： gyrocompass is the main part of gyro -theodolite . Based on fuzzy theory , the paper discusses the suspended band safety factor according to design-level , technology - ability , material -quality , component-importance . After obtaining the safety factor , the optimum scale width and thickness are calculated according to the principle that the force band acting on the gyro?s sensitiveness department is the smallest . Through optimized design , the