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信号与系统第八章-6in1
内部法——状态变量法 第八章 系统的状态变量分析 前面几章的分析方法称为输入输出法（外部法）， 本章将介绍的内部法——状态变量法是用n个状态 变量的一阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系 它强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统 统。 的特性。 优点有： 其特点： （1）提供系统的内部特性以便研究。 （1）适用于单输入单输出系统，对于多输入多输 （2 ）便于分析多输入多输出系统； 院 学 信 电 院 学 业 工 筑 建 徽 安 出系统，将增加复杂性； 院 学 信 电 院 学 业 工 筑 建 徽 安 （3 ）一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用 于时变系统和非线性系统。 （2 ）只研究系统输出与输入的外部特性，而对系 统的内部情况一无所知，也无法控制。 第 页 第 页 第 1 页 第 2 页 ■ 1 2 ▲ ■ ▲ ■ §8.1 状态变量与状态方程 一、状态与状态变量的概念 从一个电路系统实例引入 R 1 iL1 L 1 a iL2 L2 R2 d uC 1 iL 1 − 1 iL 2 ⎫⎪ R 1 iL1 L 1 a iL2 L2 R2 iC d t C C ⎪ 以u(t)和iC(t)
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