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转向特性几个等价评价指标和习题解答
? 稳态横摆角速度增益;? K值推导;因为k1和 k2负值，取绝对值， 有： 即： 解答完毕。;? 特征车速求解;? 临界车速求解;? 前后轮侧偏角绝对值之差;且 ; 当k0时，| ? 1|-| ? 2 |0, 汽车为不足转向； 当k=0时，| ? 1|-| ? 2 |=0, 汽车为中性转向； 当k0时，| ? 1|-| ? 2 |0, 汽车为过多转向；;? 转弯半径之比R/R0:;因此，有 当汽车一定的速度作圆周运动时， ，因质心侧偏角?很小，接近于零， 令 ，那么 ， 所以，由 ;即：;? 中性转向点:;代入 ，整理得： ;? 静态储备系数(Static Margin); ? 当a’=a时，S.M=0, 中性转向点与质心重合，为中性 转向； ? 当a’a时，S.M0, 中性转向点在质心之前，为不足 转向；也即，当在质心处加一侧向力 时，前轮的侧 偏角大于后轮的侧偏角，即|?1| -|?2|0；;习题解答：;解答： 根据特征车速的定义， 对车速u 求一阶导，令一阶导为零，得该曲线的极 值，即特征车速 当汽车为不足转向时，在 时， 为最大值， 而中性转向时，当 时， ;所以，
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