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PRV-E 减速机外形图
PRV-E 减速机外形图 PRV-E 减速机简介 PRV-E 减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动 平稳等一系列优点。 PRV-E 减速机主要特征 1.传动比范围大; 2.扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘 与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转 矩下，弹性回差小; 3.只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差; 4.传动效率高; 5.传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV 减速器由于第一级用 了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的 体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向 尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。 PRV-E 减速机产品规格 ☆E系列 输出 5r/min 18r/min 25r/min 30r/min 容许最高 转速 输出转速 输出转矩 输入功率 输出转矩 输入功率 效率 输出转矩 输入功率 输出扭矩 输入功率 型号 r/min N.m KW N.m KW % N.m K.W N.m KW 20E 245 0.160 170 0.40 80 153 0.5 153 0.60 75 40E 612 0.400 425 1.00 80 367 1.2 382 4.50 70 80E 1146 0.750 743 1.75 80 673 2.2 637 2.50 70 110E 1528 1.000 934 2.20 80 978 3.2 892 3.50 50 160E 2292 1.500 1571 3.70 80 1437 4.7 1274 5.00 45 320E 4584 3.000 2972 7.00 80 2903 9.5 2802 11.0 35 450E 6112 4.000 3905 9.20 80 / / / / 25 注1：额定转矩是指输出转速为18r/min时的输出转矩。输入功率考虑了减速器的效率。 注2：转矩计算公式 T 9549×P× η/N （T：转矩N.m. P：功率KW. N：转速r/min. η:效率%）。 ☆技术参数 项目 瞬时容许 速比值 容许力矩 扭转刚度 传动精度 齿隙回差 寿命 重量 最大转矩 型号 轴输出 壳输出 N.m N.m/（Arc.min） N.m Arc.min Arc.min
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