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年月农业机械学报第卷第期拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型谢斌朱忠祥宋正河毛恩荣中国农业大学工学院北京摘要针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求基于提出了一种分布式控制系统结构模型其主总线完成整机通信和系统监控子系统分总线完成部件控制该模型属于多总线互连分层管理的网络控制系统方式具有数字化模块化强的特点运用工具仿真该模型各任务可调度与单处理器集中控制方式不同由于子系统采用了分总线系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定试验结果表明系统的网络控制性能与仿真分析一致可以有效地完成控制任务关键词拖拉机
２０１１年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 １２期
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
谢 斌 朱忠祥 宋正河 毛恩荣
（中国农业大学工学院，北京 １０００８３）
【摘要】 针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求，基于 ＩＳＯ１１７８３提出了一种分布式控制系统结构模型，其
主总线完成整机通信和系统监控，子系统分总线完成部件控制。
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