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9-4高阶线性微分方程.ppt
1.二阶线性齐次方程通解的结构 * 二阶线性微分方程的一般形式为 若方程右端f(x)?0时,方程称为齐次的,否则称为非齐次的. 即 y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x) 线性微分方程: 未知函数及其各阶导数都以一次方幂出现的方程. n阶线性微分方程的一般形式: 定理1 设函数 在区间 上连续,则初值问题 在区间 内存在唯一的解 9-4 高阶线性微分方程 问:上述解是通解吗? 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解,那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解,其中C1、C2是任 意常数. 齐次线性方程解的叠加原理: 证明提示: [C1y1+C2y2]??+P(x)[ C1y1+C2y2]?+Q(x)[ C1y1+C2y2] =C1[y1??+P(x)y1?+Q(x)y1]?C2[y2??+P(x)y2?+Q(x)y2] ?0?0?0. 函数组线性相关与线性无关定义: 例如,1,cos2x ,sin2x 在整个数轴上是线性相关的.函数 1,x,x2在任何区间(a, b)内是线性无关的. 问:上述解是通解吗? 齐次线性方程解的叠加原理: 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解,那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解,其中C1、C2 是任意常数. 1.二阶线性齐次方程通解的结构 设m个函数 在区间 上有定义, 若存在 m个不全为零的常数 使得当 时有 则称这m个函数在区间 上 线性相关; 否则称为线性相关. 定理3 如果如果函数y1(x)与 y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个线性无关的解,那么 y=C1 y1(x)+C2y2(x) 是方程的通解,其中C1、C2是任 意常数. 齐次线性方程通解的结构: 齐次线性方程解的叠加原理: 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解,那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解,其中C1、C2是 任意常数. 问:上述解是通解吗? 1.二阶线性齐次方程通解的结构 引理 设 与 是线性齐次方程 的两个解, 与 在 上线性相关 朗斯基 行列式 Wronski 推论 与 线性无关 推广 n阶线性齐次方程的n个解 线线相关 例 验证y1=cos x 与y2= sin x 是方程y??+y=0 的线性无关解,并 写出其通解. 解 因为 y1??+y1??cos x?cos x ?0,y2??+y2??sin x?sin x ?0, 所以y1=cos x与y2= sin x都是方程的解. 因为比sin x/cos x不恒等于常数,所以cos x与sin x在(??, ??) 内是线性无关的. 因此y1=cos x 与y2=sin x 是方程y??+y=0 的线性无关解. 方程的通解为 y=C1cos x?C2sin x . 对于两个函数,它们线性相关与否,只要看它们的比是否为 常数,如果比为常数,那么它们就线性相关,否则就线性无关. 判别两个函数线性相关性的方法: 定理4 若 是线性齐次方程 的n个线性无关的解, 其中 是任意常数, 且方程的任一解都包含在此通解中. 则方程的通解是 2. 二阶线性非齐次方程通解的结构 我们把方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 叫做与线性非齐次方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x) 对应的齐次方程. 定理5 设y*(x)是线性非齐次方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x) 的一个特解, 又 是对应的齐次方程的通解, 则 是线性非齐次方程的通解. 定理6 设函数 与 分别是非齐次方程 与 的解, 则函数 是非齐次方程 的解. *
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