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采用aduc812的无位置传感器bldcm控制系统

驱动控制 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#$% ’( )*’+*, !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 采用’()*$! 的无位置传感器+,’)- 控制系统 解! 恩,马瑞卿,侯宏胜 (西北工业大学,陕西西安,’##’ ) ./0/1234 56 )578259 :;08/ 56 :/70529/00 +2(049/00 ’) -5852 57 84/ +10/ 56 ’()*$! !# #$ ,% ’() % *)$+ ,,-. ,/$+ % 012$+ (()*+,-./+.*0 1)23+.4,05462 7058.*/5+3 ,95:60 ’##’ ,;,506 ) ! ! 摘! 要:在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动 易买到,价格较贵,因此不利于以后向市场推广。因 机运行方式的基础上,阐述了反电势过零检测、相位判断及 此本文控制系统采用以微处理器为控制核心,这使 相位补偿的原理及实现方法,并且为了在较宽的范围内提高 得控制系统的可扩展性、灵活性、适应性以及参数的 无刷直流电动机的调速性能,系统采用高性能=;? (兼 可修改性得到了满足。 容?#$ 内核)单片机作为微处理器,实现数字转速闭环控 制。 ! 系统电机 关键词:无位置传感器;无刷直流电动机;单片机;闭环 电机本体采用(CR.G 稀土永磁电机,定子三相 控制 中图分类号: 整距绕组,转子一对极结构。另外,在电机的定子制 =-% % 文献标识码: 文章编号:$? @ A$*(!# )$ @ ! @ 造工艺上,也采用了先进的无槽设计,从而消除了电 B082138 :@0 +,. A6/. )B *)0C23 60623D50E 60C /+C350E 机的齿槽效应,有助于电机外同步起动;并减少了电 +,. *0050E F)C. )B +,. /.0/)*2.// GH=;I ,+,. +,.)*5./ 60C *.J 机的损耗,提高了电机运行效率,在一定程度上减小 625D6A2. F.+,)C/ )B C.+.4+50E A64K .2.4+*)F)+58. B)*4. ,L,6/. 8.*J 了转矩脉动。具体数据如下:额定电压STU (=; ), C54+ 60C L,6/. 4)FL.0/6+5)0 6*. .ML2650.C 50 C.+652N O0 )*C.* +) 额定功率 S#V ,效率 ’#W ,额定转速S# ### * X # 5FL*)8. +,. *.62 +5F. L.*B)*F604.,+,. 4)0+*)2 /3/+.F 6C)L+/ F50 ,调速范围S ### * X F50 Y S$ ### * X F50(无级)。 ,5E, 46L6A525+3 /50E2.4,5L ,=;? (?#$ % 4)FL6+5A2. 4)*. ), 60C 64,5.8./ C5E5+62 /L..C 42)/.C % 2))L 4)0+*)2N 控制系统设计

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