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机构设计的遗传算法约束条件处理

浙江工程学院学报, 第19 卷, 第4 期, 2002 年12 月 Journal of Zhejiang Instituteof Science and Technology Vol . 19, No .4, ec1 2002 : 1009-4741 (2002) 04-0243-04 ( 浙江工程学院机械与自动控制学院 杭州 310033) : 将机构设计的约束条件分 边界约束和性能约束, 分别讨论在遗传算法中的约束处理方法, 特 别提出改进惩罚策略, 使GA 更有效更普遍地处理带非线性约束的机构设计数值优化问题 : 机构设计; 遗传算法; 约束条件; 惩罚函数法 : TH122 : A 0 , , (GA) , , , , , GA 1 min f (x ) x I Rn s . t . g (x ) [ 0 u = 1, 2, ,p u hv (x ) = 0 v= 1, 2, ,q[ n ( 1) , , x n ; , f (x ) , , , , , , , , , , : F (x ) = C- f (x ) y max (2) C ( ) , x , , : 2002-06-06 : ( 1958) ) , , , , , 244 2002 19 , , , , : eval (x ) = F (x )#p (x ) (3) p (x ) , , , 2 [1] , , , ; , , ; 3, , , x , , , 211 l u (x k , x k) , x : l u l x k= x k+ rand () # (x k - x k) ; k= 1, 2, ,, n (4) rand( ) [0, 1] , , , , , x 1x 2 , xc = Kx + ( 1- K) x 1 1 2 xc2= Kx 2+ ( 1- K) x 1 (5) c c K(0, 1) , x 1x 2 , x 1 x 2 , x , x k , x = [ x ,x , ,,x c , ,,x ] (6) 1 2 k n x ck u xck = x k + $( t ,x k - x k) 0; xck = x k - $( t ,x k - x lk) 1; (7) ,x u x l x , k k k ,, , , 212 , ,f(x ) , , , ,, , ,

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