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机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究_乌日开西_艾依提
*
3D
机器人熔覆 打印中的成形路径生成研究
·
乌日开西 艾依提 向 杰 张连重
( ， 830047)
新疆大学机械工程学院 新疆乌鲁木齐
: 3D ，
摘 要 介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆 打印系统 对打印成形中的成形路径生成进行了研
。 ，
究 根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序 能够将扫描路径的点坐标与机器人空
， 。 ， 。
间姿态及熔覆工艺参数进行组合 生成机器人运动控制程序 进行了成形实验 实验结果达到要求
:3D ; ;
关键词 打印 成形路径 工业机器人
中图分类号:TH164 文献标识码:A
Investigation on the building path generation of 3 D printing based on industrial robot deposition
AIYITI Wurikaixi ，XIANG Jie ，ZHANG Lianzhong
(School of Mechanical Engineering ，Xinjiang University ，Urumuqi 830047 ，CHN)
Abstract :A deposition 3D printing system based on 6 － DOF industrial robot was introduced． The generation of
building path of welding torch was investigated． A code generator of robot control program was developed
which could combine the coordinates of path vertexes ，spatial attitude of welding torch and process pa-
rameters of deposition together． The building experimental results meet the requirement．
Keywords :3D printing ;building path ;industrial robot
3D ( 、 。 ，
打印技术 又称快速成形技术 增材制造技 动 电弧在基板上形成熔池 填充金属丝送入熔池后
) CAD ， ， ，
术 是指根据三维 模型 通过逐层堆积 制造三维 随着焊枪的运动凝固后形成一条成形轨迹 成形轨迹
。3D ， 。
实体零件的一系列技术的总称 打印技术可快速 间逐条搭接形成面 再逐层堆积直至完成整个零件
， 、
制造任意复杂形状的零件 使其迅速的被应用于制造
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