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彩色三维打印机控制系统的开发
第9卷第2期 南京师范大学学报(T程技术版) V01．9No．2
oF NoRMAL ANDTEcHNoIDcY
NANJlNG uNIVERsITY(ENclNEERINGEDmoN)
20()9年6月J0uRNAL Jun，2009
彩色三维打印机控制系统的开发
夏俊1，杨继全2
(1．南京师范大学物理科学与技术学院，江苏南京210097；
2．南京师范大学电气与自动化T程学院，江苏南京210042)
[摘要] 三维打印成型技术足集机械、自动控制、精密控制、计算机技术等为一体的先进制造技术．在对研制的彩色i维打印
成捌系统的结构及丁作流程的基础上，进行了控制系统的总体设计，研究了基于TRl0运动控制卡的多轴协调运动规划、上千
个微细喷嘴的数字化喷墨控制方式、喷墨控制主板及副板的设计方法等．该控制系统能把数据处理软件传来的每层彩色图像采
用“按需喷墨”的喷射方式控制微细喷嘴的开、关，从而实现彩色成型件的快速制作．
[关键词]快速成型，u二维打印，控制系统，喷嘴控制
204
[中图分类号】TP [文献标识码]B[文章编号]1672一1292(2009)02m008JD5
ColorThree-dime鹏ionalPrinter
ofControl of
DeVelopmentSystem
XiaJun Jiquan2
1，Yang
of No砷al
(1．sch∞I unive璐ity，Nanjing2l0097，China；
P|Iysicsand‰hnology，Nanjing
2．sch∞l0fElectrical蚰dAutomation Nomlal 210042，China)
En萄neeriIIg，NanjiIlgunive璐蚵，Nanjing
Abst瑚ld：Three-dimensional con．
Printing(3DP)technolo影，whichintegmtesmech锄ics，automaticcontrol，precision
oneofthe Basedontheintnoductionoff汹ework
trol，粕d science，is adva眦ed瑚帅ufacturingtechnolo舀es．
computer
work of r∞ti伽contmlof IIli—
锄d nowcolor3DP is TRl0c羽，dlous粕ds
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