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基于数字信号处理器和单片机的回转驱动电机控制研究
第22卷第6期 湖南工业大学学报 V01．22No．6
2008年11月 JournalofHunan of NOV．2008
University
Technology
基于数字信号处理器和单片机的
回转驱动电机控制研究
李祖林，张忠贤
(湖南1二学院电气与信息工程系，湖南衡阳421002)
摘 要：介绍牙轮钻机回转驱动电机控制特点．研究了以数字信号处理器(digitalsingle
机相结合的回转驱动电机控制系统，并设计和介绍了相应的硬件系统、软件设计算法。实际运行证明该系统具
有较好的动态性能和较高的速度控制精度。
关键词：回转电机；单片机；DSP；脉宽调制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
ResearchonDriveElectromotorControlBasedonDSPand MicroProsser
SingleChip
Li
Zulin，ZhangZhongxian
ofElectric＆Information．HunanInstituteof Hunan421002，China)
(Department Technology。Hengyang
ofdrillerelectromotorisintroduced．Its
Abstract：The isalsostudiedon
property controlling system combiningDigital
micro for driller．Hardwareaswellassoftware is
SignalProcess(DSP)andsinglechip prossermanufacturing system algorithm
verifiedthatthe hasbetter and of
system dynamicperformance speed
designed．Practice higheraccuracy controlling．
Key micro widthmodulation
words：electromotor；singlechip prosser；DSP；pulse
牙轮钻机是冶金采矿和露天煤矿一种重要的开采 的“挖土机”特性，因此通常采用直流控制系统对驱
设备，其驱动电机应具有“挖土机”特性，钻机的回转 动电机进行控制。在实际应用过程中，电机控制特性
驱动电机须采用直流控制系统。在牙轮钻机制造过程 曲线如图l所示。
中，驱动电机的常规控制方式一般是采用模拟最控制系 图la)中：OA段表示钻机电机由零转速上升至
统或以单片机为核心的数字控制系统。若采用模拟量 额定转速而电流保持恒值的起动过程；AB段表示电机
控制方式，系统控制精度低、设备复杂、故障率高和维 运行在额定状态；BC段为钻机额定转速下降至零转速
护工作量大；若采用单片机控制
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